[发明专利]刷柄组件、智能牙刷、牙刷头控制方法及牙刷头切换方法

权利要求书

1.一种刷柄组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有容置空间和与所述容置空间连通的切换空间；

控制装置，所述控制装置设于所述壳体；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述容置空间，所述第一驱动装置与所述控制装置电连接；以及

多个牙刷头，多个所述牙刷头可拆卸连接于所述第一驱动装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置驱动所述牙刷头在所述容置空间和所述切换空间运动。

2.根据权利要求1所述的刷柄组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括动力件和传动件，所述动力件设于所述容置空间，所述传动件连接于所述动力件，所述牙刷头可拆卸连接于所述传动件；

所述传动件包括齿轮和与所述齿轮啮合连接的履带，所述履带与所述牙刷头可拆卸连接，所述齿轮连接于所述动力件以在所述动力件的驱动下转动以带动所述履带运动，以使所述牙刷头在所述容置空间和所述切换空间之间运动。

3.根据权利要求2所述的刷柄组件，其特征在于，所述牙刷头设有第一磁性件，所述履带设有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁吸连接以使所述牙刷头磁吸固定于所述履带。

4.根据权利要求3所述的刷柄组件，其特征在于，所述履带包括橡胶层和覆盖于所述橡胶层的软磁材料层，所述软磁材料层形成为所述第二磁性件。

5.根据权利要求2所述的刷柄组件，其特征在于，所述传动件设有霍尔开关或位置传感器，以感应多个所述牙刷头在所述传动件的位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的刷柄组件，其特征在于，所述壳体的壁面设有容置槽，所述容置槽形成所述切换空间，所述容置槽具有连通于所述容置空间的第一开口，以使所述牙刷头在所述容置空间和所述切换空间之间运动，所述容置槽还具有第二开口，所述第二开口用于使所述牙刷头自所述切换空间内运动至位于所述切换空间外，或者，使所述牙刷头自所述切换空间外运动至所述切换空间内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的刷柄组件，其特征在于，所述刷柄组件还包括语音录入装置，所述语音录入装置连接于所述控制装置，所述语音录入装置用于输入语音以使所述控制装置控制第一驱动装置驱动或者停止驱动所述牙刷头运动。

8.一种智能牙刷，其特征在于，包括：

刷柄组件，所述刷柄组件为如权利要求1-7任一项所述的刷柄组件；

刷杆组件，所述刷杆组件活动连接于所述刷柄组件的所述壳体，所述刷杆组件可在位于所述切换空间内和位于所述切换空间外的状态之间运动，当所述刷杆组件运动至所述切换空间内时，所述刷杆组件可拆卸连接于位于所述切换空间内的所述牙刷头。

9.根据权利要求8所述的智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述壳体，所述第二驱动装置用于驱动所述刷杆组件转动，以使所述刷杆组件可在位于所述切换空间和位于所述切换空间外的状态之间运动。

10.根据权利要求8所述的智能牙刷，其特征在于，所述牙刷头设有插接孔，所述刷杆组件设有插接部，所述插接部插接于所述插接孔。

11.根据权利要求10所述的智能牙刷，其特征在于，所述刷杆组件包括刷杆主体和第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述刷杆主体，用于驱动所述插接部相对所述刷杆组件的长度方向运动，以使所述插接部可插接于所述插接孔或与所述插接孔分离。

12.根据权利要求11所述的智能牙刷，其特征在于，所述第三驱动装置包括设于所述刷杆组件主体中的驱动本体和与所述驱动本体连接的驱动轴；

所述驱动轴连接于所述插接部，或者，所述驱动轴形成所述插接部。