[发明专利]基于聚类分析的灰渣输送系统与控制方法

权利要求书

1.一种基于聚类分析的灰渣输送系统，所述灰渣输送系统包括灰渣采集端、灰渣分散端、灰渣聚类端、传送装置以及输送控制端；

其特征在于：

所述灰渣采集端基于第一采集参数从灰渣堆积厂采集待处理灰渣，并传递至所述灰渣分散端；

所述灰渣分散端基于第二分散参数将所述待处理灰渣执行分散操作，获得多个分散灰渣堆；

所述灰渣聚类端对所述分散灰渣堆执行聚类分析，获得多个聚类组别；

所述传送装置基于第三传送参数传送对应于所述多个聚类组别的分散灰渣堆；

并且，所述第一采集参数、第二分散参数以及第三传送参数由所述输送控制端基于所述聚类分析的结果动态调节；

所述灰渣聚类端包括图像采集装置和激光发射装置；

在获得每一个灰渣堆的重量之后，将深度信息以及重量信息作为聚类参数；

所述灰渣聚类端通过所述图像采集装置和激光发射装置获取每一个分散灰渣堆的聚类参数；

基于所述聚类参数通过K-means聚类方法，获得多个聚类组别；

其中，每个聚类组别至少包含一个分散灰渣堆，并且每个聚类组别中包含的分散灰渣堆的重量均在预设范围内。

2.如权利要求1所述的一种基于聚类分析的灰渣输送系统，其特征在于：

所述灰渣采集端包括容积可变的采集斗；

所述第一采集参数用于调节所述采集斗的容积；

所述输送控制端与所述灰渣采集端通信；

所述输送控制端基于所述聚类组别的数量以及每个聚类组别包含的元素数量，调节所述第一采集参数。

3.如权利要求1所述的一种基于聚类分析的灰渣输送系统，其特征在于：所述灰渣分散端包括旋转分散装置；

所述第二分散参数用于调节所述旋转分散装置的旋转速率；

所述输送控制端与所述灰渣分散端通信；

所述输送控制端基于每个聚类组别包含的元素数量以及每个聚类组别包含的元素数量，调节所述第二分散参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种基于聚类分析的灰渣输送系统，其特征在于：

所述输送控制端基于聚类分析的结果，调节所述第三传送参数，基于第三传送参数控制传送装置传送对应于所述多个聚类组别的分散灰渣堆；

并且，在不同的聚类组别下所述传送装置的第三传送参数不同；

所述第三传送参数用于调节所述传送装置的传送功率。

5.如权利要求3所述的一种基于聚类分析的灰渣输送系统，其特征在于：

所述输送控制端基于每个聚类组别包含的元素数量以及每个聚类组别包含的元素数量，调节所述第二分散参数，具体包括：

所述输送控制端确定当前所有聚类分组中包含的当前分组最大元素数量；

若所述当前分组最大元素数量大于前次聚类分组中包含的前次分组最大元素数量，则降低所述第二分散参数；

否则，增大所述第二分散参数。