[发明专利]一种无线充电方法、设备、介质和产品

说明书

本发明提供一种无线充电方法、设备、介质和产品，其中，该方法包括：检测到电池的当前电量小于预设电量，获取充电平台的坐标；根据充电平台的坐标，通过超宽带定位技术，降落在充电平台上，向地面站发送降落成功指令；响应于接收到地面站发出的第一充电指令，检测到发射线圈与接收线圈接触产生的电流和/或电压，进入充电状态，发射线圈设置在充电平台上，接收线圈设置在无人机上，发射线圈和接收线圈的大小一致。可以提高无人机降落充电平台的精度，提升无人机充电速率。

技术领域

本发明涉及蜂群无人机无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、设备、介质和产品。

背景技术

蜂群无人机近些年来发展十分迅速，在许多领域都有广泛的应用。无人机可以装备摄像头、传感器、执行器等设备，从而能够执行航拍、物流派送、灯光表演等任务。受限于目前阶段的储能电池比能量和无人机起飞重量，蜂群无人机难以胜任长周期任务，导致其所能执行的任务种类受到了限制，长时间的任务执行需要频繁更换电池。将无线充电技术应用于无人机，可以提高充电过程的自动化程度，并为降低人力成本，提高充电效率，但无线充电对充电位置对准要求较高，如果位置对准稍微有偏差严重影响充电效率。

发明内容

本发明提供一种无线充电方法、设备、介质和产品，可以提高无人机降落充电平台的精度，提升无人机充电速率。

第一方面，本发明提供了一种无线充电方法，应用于无人机，包括：检测到电池的当前电量小于预设电量，获取充电平台的坐标；根据所述充电平台的坐标，通过超宽带定位技术，降落在所述充电平台上，向地面站发送降落成功指令；响应于接收到地面站发出的第一充电指令，检测到发射线圈与接收线圈接触产生的电流和/或电压，进入充电状态，所述发射线圈设置在所述充电平台上，所述接收线圈设置在所述无人机上，所述发射线圈和所述接收线圈的大小一致。

进一步地，所述检测到发射线圈与接收线圈接触产生的电流和/或电压，包括：根据预设的至少一个第一位置，检测所述发射线圈与所述接收线圈接触产生的电流和/或电压，得到对应的至少一个电流和/或电压的值；将所述至少一个第一位置和对应的所述至少一个电流和/或电压的值发送至地面站。

进一步地，所述响应于接收到地面站发出的第一充电指令，检测到发射线圈与接收线圈接触产生的电流和/或电压，进入充电状态之后，还包括：检测所述电池的电量，并向所述地面站实时发送所述电量。

第二方面，本发明提供了一种无线充电方法，应用于地面站，包括：响应于接收到无人机发出的降落成功指令，向所述无人机发送第一充电指令，向充电平台发送第二准备充电指令，所述第一充电指令用于控制所述无人机进入充电状态，所述第二准备充电指令用于控制所述充电平台的发射线圈。

进一步地，所述方法还包括：接收所述无人机发出的至少一个第一位置和对应的所述至少一个电流和/或电压的值；将所述至少一个电流和/或电压的值中最大的值对应的所述第一位置确定为第二位置，并向所述充电平台发送所述第二位置；和/或响应于接收到所述无人机发出的实时的电量，监测所述无人机的电池是否充满，若已充满，则向所述充电平台发送停止充电指令。

第三方面，本发明提供了一种无线充电方法，应用于充电平台，包括：响应于接收到地面站发出的第二准备充电指令，控制所述充电平台的发射线圈带电，移动所述发射线圈到预设的至少一个第一位置。

进一步地，所述方法还包括：响应于接收到地面站发出的第二位置，控制所述发射线圈移动到所述第二位置；和/或响应于接收到所述地面站发出的停止充电指令，控制所述发射线圈不带电，并回到起始位置。

第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述无线充电方法的步骤。

第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无线充电方法的步骤。