[发明专利]异视角同步识别同区域商品的订单生成方法及智能售货机

说明书

本发明属于图像处理技术领域，为解决现有技术的智能售货机存在操作繁琐或异常订单，所导致的用户体验效果不佳技术问题，提供了一种异视角同步识别同区域商品的订单生成方法及智能售货机。该方法包括：分别从第一视角方向和第二视角方向获取商品区域的第一视频数据和第二视频数据；利用目标检测模型分别对第一视频数据和第二视频数据的各帧图像进行检测，生成第一视频数据对应的第一商品信息和第二视频数据对应的第二商品信息；对比第一商品信息和第二商品信息，生成本次购物商品的商品订单。本发明还包括用于执行上述方法的装置及智能售货机。本发明可以通过从不同视角获取购物视频，避免商品被遮挡影响检测准确性，避免异常订单产生。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种异视角同步识别同区域商品的订单生成方法及智能售货机。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，零售业的售卖方式也发生了巨大的变化，其中智能售货机已经遍布在城市的各种场合，包括车站、商城、旅游景区或百货店均能发现各式各样的智能售货机，智能售货机以其无需专人看守、用户自动下单、购物结账的方式，极大遍历了特殊场景用户对于商品的购物需求。

然而，现有智能售货机包括全开门智能售货机和通过按键下单的智能售货机，其中，全开门智能售货机用户可以在智能售货机柜门打开时，在一次购物中可以进行多次拿放操作，同时可以一次选择多件商品后再进行统一结算，该智能售货机极大方便了用户的购物需求，但是这类智能售货机因为主要依赖购物视频进行商品订单结算，当用户在拿放商品时，商品部分特征会被遮挡，因此容易产生误检，生成异常订单的问题；另一类通过按键下单的智能售货机在用户需要购物时，需要事先确定自己需要购买的所有商品，然后购买一件进行一次结算后再进行第二件购买及结算，经过多次下单和结算才能完成所有购物，且不能回退商品，因此存在操作繁琐的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种异视角同步识别同区域商品的订单生成方法及智能售货机，用以解决现有的智能售货机存在操作繁琐或异常订单，所导致的用户体验效果不佳技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种异视角同步识别同区域商品的订单生成方法，所述方法包括：

S1：获取在第一视角采集商品区域得到的第一视频数据和在不同于所述第一视角的第二视角采集商品区域得到的第二视频数据；

S2：利用目标检测模型分别对所述第一视频数据和所述第二视频数据的各帧图像进行检测，生成与所述第一视频数据对应的第一商品信息和与所述第二视频数据对应的第二商品信息；

S3：对比所述第一商品信息和所述第二商品信息，生成本次若干购物商品的商品订单信息；

其中，所述第一视频数据和第二视频数据的帧率相同，并且所述第一视频数据和第二视频数据的图像帧总数相等。

优选地，所述S1包括：

S11：获取沿智能售货机的货架排列方向将放置商品的商品区分为多个局部区域，分成若干局部区域；

S12：控制第一主摄像头和与所述第一主摄像头位于同侧且各自对应采集一个局部区域的第一子摄像头以第一视角采集相应局部区域的商品图像生成第一视频数据；

S13：控制第二主摄像头和与所述第二主摄像头位于同侧且各自对应采集一个局部区域的第二子摄像头以不同于第一视角的第二视角采集相应局部区域的商品图像生成第二视频数据。

优选地，所述S13包括：

S131：获取所述第一主摄像头采集商品区域生成的第一主视频、各所述第一子摄像头采集对应局部区域的商品生成的第一子视频、所述第二主摄像头采集商品区域生成的第二主视频和各所述第二子摄像头采集对应局部区域的商品生成的各第二子视频；