[发明专利]多视角采集图像后合并的智能生成订单方法及智能售货机

说明书

本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术智能售货机的购物视频中商品清晰度不断变化影响最终检测结果，从而形成异常订单，所导致用户体验不佳的技术问题，提供了一种多视角采集图像后合并的智能生成订单方法及智能售货机。包括：获取商品区域的第一主视频和各第一子视频，以及第二主视频和各第二子视频，以各子视频替换主视频对应的图像区域，得到第一目标视频和第二目标视频，合并第一目标视频和第二目标视频，对合成后的目标视频的各帧图像进行分析，得到用于生产订单信息的目标商品，生成的商品订单信息。本发明利用子视频代替主视频中清晰度低的图像区域，保证目标视频各帧图像中商品的清晰度，提高检测准确性和用户体验效果。

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种多视角采集图像后合并的智能生成订单方法及智能售货机。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，零售业的售卖方式也发生了巨大的变化，其中智能售货机已经遍布在城市的各种场合，包括车站、商城、旅游景区或百货店均能发现各式各样的智能售货机，智能售货机以其无需专人看守、用户自动下单、购物结账的方式，极大遍历了特殊场景用户对于商品的购物需求。

现有全开门智能售货机因为具有传统售货机一次选购多件商品、一次购物可多次更换商品，极大满足用户购物过程的自主选择，然而因为全开门智能售货机因为客户可以多次从货架拿取商品或更换商品，因此购物视频中商品的成像清晰度不断变化，从而清晰度低的影响最终检测结果，导致产生异常订单，影响用户的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于多视角图像分析的订单生成方法及智能售货机，用以解决现有的智能售货机的购物视频中商品的成像清晰度不断变化影响最终检测结果，从而形成异常订单，所导致用户体验不佳的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种基于多视角图像分析的订单生成方法，所述方法包括：

S20：获取第一主摄像头采集商品区域得到的第一主视频和第二主摄像头采集商品区域得到的第二主视频，以及至少一个第一子摄像头采集商品区域得到的第一子视频和至少一个第二子摄像头采集商品区域得到的第二子视频；

S21：以所述第一子视频的商品区域覆盖所述第一主视频中与所述第一子视频相同的图像区域，得到第一目标视频，以所述第二子视频的商品区域覆盖所述第二主视频中与所述第二子视频相同的图像区域，得到第二目标视频；

S22：将所述第一目标视频的各帧图像与所述第二目标视频中采集时序相对应的各帧图像进行合并，得到目标视频，所述目标视频的每帧图像尺寸为所述第一目标视频的各帧图像的尺寸与第二目标视频对应的各帧图像的尺寸之和；

S23：将所述目标视频的各帧图像输入预置的目标检测模型，得到若干目标商品的商品信息；

S24：根据各目标商品的商品信息，生成商品订单信息；

其中，所述第一主摄像头和所述第二主摄像头采集的商品区域的范围相同，各所述第一子摄像头和所述第二子摄像头采集的商品区域的范围属于所述第一主摄像头或所述第二主摄像头采集的商品区域对应的部分区域，所述第一主摄像头和各所述第一子摄像头沿智能售货机的各层货架排列方向设置，且各所述第一子摄像头位于所述第一主摄像头下方，所述第二主摄像头和各所述第二子摄像头沿智能售货机的各层货架排列方向设置，且各所述第二子摄像头位于所述第二主摄像头下方。

优选地，所述S20包括：

S201：获取沿智能售货机的货架排列方向将智能售货机放置商品区域分为多个虚拟的商品区；

S202：控制各商品区对应的摄像头采集对应商品区的视频数据，得到第一主摄像头采集的所述第一主视频和所述第二主摄像头采集的所述第二主视频，以及至少一个所述第一子摄像头采集的所述第一子视频和至少一个所述第二子摄像头采集的所述第二子视频。