[发明专利]投影装置、投影装置的控制方法及投影系统

权利要求书

1.一种投影装置，其特征在于，包括：

成像单元，所述成像单元用于提供沿投射光路传播的影像承载光束；

第一棱镜与第二棱镜，所述第一棱镜与第二棱镜有一相接的分光面；

分光膜，所述分光膜设置于所述分光面；

其中，所述影像承载光束从所述第一棱镜射至所述分光面时，所述影像承载光束的部分光束被所述分光面反射后从第一棱镜射出至第一投影面上形成第一投影影像，所述影像承载光束的剩余部分光束自所述分光膜透射入所述第二棱镜，且所述剩余部分光束从所述第二棱镜射出至第二投影面上形成第二投影影像。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第一棱镜还包括第一全反射面和第二全反射面；

其中，所述部分光束被所述分光面反射至所述第一全反射面，所述第一全反射面将所述部分光束反射至所述第二全反射面，所述第二全反射面将所述部分光束反射后从第一棱镜射出至第一投影面上形成第一投影影像。

3.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述第二全反射面为凹面或者凸面，且所述第二全反射面为球面、非球面或者自由曲面。

4.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，所述第一棱镜具有第一入光面，所述影像承载光束从所述第一入光面射入所述第一棱镜；

所述第一入光面与所述第一全反射面的夹角为a；其中，110°≤a≤130°。

5.根据权利要求4所述的投影装置，其特征在于，所述第二全反射面与所述第一投影面的夹角为b，且所述第二全反射面的任一点的曲率半径为Ri，40°≤b≤50°，25mm≤Ri≤60mm。

6.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第二棱镜还包括第三反射面；

其中，所述剩余部分光束自所述分光面透射入所述第二棱镜，被所述第三反射面反射后从所述第二棱镜射出至第二投影面上形成第二投影影像。

7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述第三反射面为凹面或者凸面，且所述第三反射面为球面、非球面或者自由曲面。

8.根据权利要求7所述的投影装置，其特征在于，所述第一入光面与所述分光面的夹角为c，所述第三反射面与所述第二投影面的夹角为d，且所述第三反射面的任一点的曲率半径为Rj，其中，30°≤c≤50°，20°≤d≤30°，40mm≤Rj≤120mm。

9.根据权利要求1至8任一项所述的投影装置，其特征在于，所述分光膜与所述分光面可分离地连接；

所述投影装置还包括：

全反射膜；

全透射膜；以及

膜层切换组件，所述膜层切换组件与所述全反射膜、所述全透射膜和所述分光膜均连接，所述膜层切换组件具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态时，所述膜层切换组件连接所述分光面与所述全反射膜，在所述第二状态时，所述膜层切换组件连接所述分光面与所述全透射膜，在所述第三状态时，所述膜层切换组件连接所述分光面与所述分光膜。

10.一种基于如权利要求8所述投影装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户选择目标投影屏幕的操作指令；所述目标投影屏幕包括第一投影面和第二投影面中的至少一者；

基于所述操作指令，确定膜层切换组件的目标工作状态；

控制膜层切换组件切换至目标工作状态；

在膜层切换组件切换至目标工作状态之后，控制成像单元发光。

11.一种投影系统，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的投影装置；以及

控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影装置控制程序，所述投影装置控制程序配置为实现如权利要求9所述的投影装置控制方法的步骤。