[发明专利]一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质，所述方法包括：在车辆的远程驾驶过程中，当所述车辆匀速行驶且经过预设标识物时，获取车辆数据以及接收警示信息；在响应所述警示信息控制所述车辆停车时，从所述车辆数据中分类出远程驾驶链路数据，所述远程驾驶链路数据包括传感器数据，云端反馈数据以及执行数据，所述远程驾驶链路数据包含时间戳；基于所述时间戳计算远程驾驶链路时延。通过本发明实施例可以计算出车辆在远程驾驶期间，远程驾驶链路的时延。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种时延分析方法、一种时延分析装置、一种车辆以及一种存储介质。

背景技术

远程驾驶是车辆终端将车辆周边的信息，实时传输到云端，云端的安全员对车辆远程监视、决策控制和调度，协助车辆在自动驾驶功能弱势场景中进行脱困，实现车端的完全无人驾驶。可以看出，远程驾驶过程中需要信息从车辆终端传输至云端，云端安全员才做出反应对车辆进行控制实现远程驾驶；并非车辆终端的设备或者控制器直接做出的反应对车辆进行控制，可以看出远程驾驶涉及的传输链路较长，而在车辆的驾驶过程中，及时性十分重要，因此，亟需对远程驾驶全链路时延进行分析，以便于为远程驾驶的改进提供依据。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种时延分析方法、相应的一种时延分析装置、一种车辆和一种存储介质。

本发明实施例公开了一种时延分析方法，包括：

在车辆的远程驾驶过程中，当所述车辆匀速行驶且经过预设标识物时，获取车辆数据以及接收警示信息；

在响应所述警示信息控制所述车辆停车时，从所述车辆数据中分类出远程驾驶链路数据，所述远程驾驶链路数据包括传感器数据，云端反馈数据以及执行数据，所述远程驾驶链路数据包含时间戳；

基于所述时间戳计算远程驾驶链路时延。

可选地，所述预设标识物设置于目标区域，所述目标区域放置有信号输出机构，用于在车辆经过所述预设标识物时输出警示信息。

可选地，所述车辆数据中包括数据通道标识符；所述从所述车辆数据中分类出远程驾驶链路数据的步骤包括：

依据所述数据通道标识符确定所述车辆数据的信息通道；

判断所述信息通道是否属于预设的信息采集通道；

若是，确定所述车辆数据为所述远程驾驶链路数据；

若否，舍弃所述车辆数据。

可选地，所述车辆数据中还包括数据名称，所述确定所述车辆数据为远程驾驶链路数据的步骤包括：

依据所述数据名称确定所述远程驾驶链路数据的类型；

依据所述类型将所述远程驾驶链路数据分类为所述传感器数据，所述云端反馈数据以及所述执行数据中的一种。

可选地，所述传感器数据包括传感器采集数据和传感器输出数据，所述执行数据包括执行器介入数据和执行器释放数据，所述基于所述时间戳计算远程驾驶链路时延的步骤包括：

读取所述传感器采集数据的时间戳，所述传感器输出数据的时间戳，所述云端反馈数据的时间戳，所述执行器介入数据的时间戳，所述执行器释放数据的时间戳；

确定所述传感器输出数据的时间戳与所述传感器采集数据的时间戳的差值为传感器信号传输时延；

确定所述云端反馈数据的时间戳与所述传感器输出数据的时间戳的差值为云端反应时延；

确定所述执行器介入数据的时间戳与所述云端反馈数据的时间戳的差值为控制信号传输时延；