[发明专利]一种循环式集装箱水平运输系统及方法在审
申请号: | 202111289466.4 | 申请日: | 2021-11-02 |
公开(公告)号: | CN113895974A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 杨双华;杨少波;蔡黄河;刘超 | 申请(专利权)人: | 青岛海西重机有限责任公司 |
主分类号: | B65G63/04 | 分类号: | B65G63/04;B65G67/60 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 武博 |
地址: | 266530 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 循环 集装箱 水平 运输 系统 方法 | ||
本公开涉及集装箱水平运输技术领域,具体的涉及一种循环式集装箱水平运输系统及方法。一种循环式集装箱水平运输系统,其特征在于,包括:第一运输轨道,至少设置有并行的两组;水平运输车沿第一运输轨道移动;横移轨道,位于第一运输轨道两端与第一运输轨道垂直分布;横移小车沿横移轨道移动;横移小车顶部设置有第二运输轨道,第二运输轨道与第一运输轨道沿第一运输轨道长度方向实现拼接,以实现水平运输车切换至不同第一运输轨道上。利用横移小车的运输,可以将水平运输车切换到不同的运输轨道,实现水平运输车循环运行,实现卸船到装船的不断往复运行。
技术领域
本公开涉及集装箱水平运输技术领域,具体的涉及一种循环式集装箱水平运输系统及方法。
背景技术
在集装箱码头中,水平运输系统作为连接岸边装卸系统和堆场装卸系统的重要桥梁,在码头集装箱装卸过程中,发挥着重要的作用。相较于装卸工艺成熟、稳定的岸边装卸系统和堆场装卸系统,集装箱水平运输系统还处于不断创新和发展的过程中。
目前,在集装箱码头的布局中,集装箱堆场一般布置在岸边装卸系统的后方,中间由集装箱卡车或自动导引小车(AGV)进行集装箱水平运输。但在一些特殊布局的集装箱码头中,上述水平运输系统中的运输设备难以满足需求。如在一些集装箱码头中,集装箱堆场布置在岸边装卸系统的一侧(如附图1所示的布局),中间由狭长的引桥或道路连接。在类似上述的码头布局中,由于中间引桥或道路较窄,而集装箱卡车的转弯半径较大,因此,集装箱卡车无法用于上述码头的水平运输系统;AGV虽然转弯半径较小,但在狭长的路段,调度难度较大,容易引发道路堵塞,而且AGV价格昂贵,经济性较差。在一些资料中,虽然有提出采用轨道小车的运输方式,但基本都采用在轨道上布置一台小车往复运行的方式。此方式由于每条轨道只配置一台集装箱运送车,集装箱运送效率较低;当在同一轨道布置多台小车时,经常由于小车运行方向不一致,导致一台小车需避让等待,造成运输效率低下。
发明内容
针对现有的技术方案的不足,本发明旨在提供一种循环式集装箱水平运输系统及方法,通过在轨道上布置多台水平运输车沿同一方向循环运送集装箱,提高集装箱作业效率,降低能耗。
为实现上述发明目的,本发明的一个或多个实施例提供了下述技术方案:
第一方面,本公开涉及一种循环式集装箱水平运输系统,包括:
第一运输轨道,至少设置有并行的两组;水平运输车沿第一运输轨道移动;
横移轨道,位于第一运输轨道两端与第一运输轨道垂直分布;横移小车沿横移轨道移动;横移小车顶部设置有第二运输轨道,第二运输轨道与第一运输轨道沿第一运输轨道长度方向实现拼接,以实现水平运输车切换至不同第一运输轨道上。
进一步的技术方案,第一运输轨道一端外侧设置有岸桥;另一端外侧设置堆场。
进一步的技术方案,搁置架位于第一运输轨道上方,且设置于第一运输轨道的两端,位于岸桥端一侧的搁置架位于岸桥下方。
进一步的技术方案,第一运输轨道与横移轨道垂直分布,并相距预设距离。
进一步的技术方案,第二运输轨道包括两条平行的轨道,第一运输轨道的每组轨道包括两条相距预设轨距的轨道;第二运输轨道的轨距与第一运输轨道的轨距相同。
进一步的技术方案,第二运输轨道与第一运输轨道平行设置。
进一步的技术方案,搁置架底部设置有顶升装置,用于升降搁置架。
第二方面,本公开还涉及一种循环式集装箱运输方法,基于一种循环式集装箱水平运输系统,具体步骤如下:
步骤1:集装箱放置于岸桥一端的搁置架上;
步骤2:将岸桥一端的搁置架上的集装箱运输至水平运输车;
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