[发明专利]一种施工用钢管起吊机械爪

权利要求书

1.一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：包括限位安装横柱（1），所述限位安装横柱（1）上安装有两个夹爪机构（2），所述夹爪机构（2）包括空心滑座（21），所述空心滑座（21）滑动安装在限位安装横柱（1）上，所述空心滑座（21）的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪（23），所述空心滑座（21）的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪（24），所述第一Z形夹爪（23）的上端与第二Z形夹爪（24）的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧（211），所述空心滑座（21）的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机（28），所述步进电机（28）的输出端同轴固定有卷轮（29），所述第一Z形夹爪（23）的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪（24）的两个拐角处之间分别通过连接绳（210）与卷轮（29）连接，所述限位安装横柱（1）的上表面位于两个夹爪机构（2）之间可拆卸固定有两个沿水平方向设置的调节液压缸（3），两个所述调节液压缸（3）分别与对应的空心滑座（21）的上表面固定连接，所述限位安装横柱（1）的侧壁上可拆卸固定有四个对称设置的U形支撑柱（4），所述U形支撑柱（4）的上端可拆卸固定有限位安装组件（5），所述限位安装组件（5）包括支撑块体（51），所述支撑块体（51）的侧面上开设有四个横向限位槽孔（54），其中的两个所述横向限位槽孔（54）为一组且上下对齐设置，所述支撑块体（51）的上表面开设有两个竖向限位槽孔（52），每个所述竖向限位槽孔（52）分别贯穿相对应的一组所述横向限位槽孔（54）设置，每个所述横向限位槽孔（54）的内部固定有锁簧（56），每个所述横向限位槽孔（54）上安装有限位锁板（53），所述锁簧（56）的一端与横向限位槽孔（54）的内底面固定连接，所述锁簧（56）的另一端与限位锁板（53）固定连接，所述竖向限位槽孔（52）上安装有连接柱（6），所述连接柱（6）的下端开设有两个环形锁槽（61），所述限位锁板（53）上开设有用于与相对应的环形锁槽（61）卡接的限位锁孔（55）。

2.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述限位安装横柱（1）为矩形柱，所述限位安装横柱（1）沿周向的四个面上均开设有沿长度方向设置的限位顺槽（11），所述空心滑座（21）为空心矩形滑座，所述空心滑座（21）的四个内侧面上均设置有卡接凸起（22），所述卡接凸起（22）与限位顺槽（11）滑动卡接。

3.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述空心滑座（21）对应的两个侧面上分别固定有铰接座（25），所述第一Z形夹爪（23）与第二Z形夹爪（24）的上部拐角处均分别通过铰接轴（26）与相对应的铰接座（25）铰接。

4.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述第一Z形夹爪（23）的上端与第二Z形夹爪（24）的上端均分别开设有用于安装复位弹簧（211）的安装孔（212）。

5.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述第一Z形夹爪（23）的两个拐角处之间与第二Z形夹爪（24）的两个拐角处之间分别固定有用于连接绳（210）固定连接的连接耳座（27）。

6.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述空心滑座（21）的上表面固定有连接板块（213），所述调节液压缸（3）的伸缩杆端部同轴固定有连接圆盘（32），所述连接圆盘（32）通过第二螺柱（33）与连接板块（213）固定连接，所述调节液压缸（3）通过第一螺柱（31）与限位安装横柱（1）的上表面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述U形支撑柱（4）的下端与限位安装横柱（1）的侧壁之间以及U形支撑柱（4）的上端与支撑块体（51）的侧壁之间均分别通过第三螺柱（41）固定连接。

8.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述限位锁孔（55）与竖向限位槽孔（52）上下对齐时，所述锁簧（56）处于压缩状态；所述限位锁孔（55）与竖向限位槽孔（52）上下错位时，所述锁簧（56）处于伸长状态。