[发明专利]奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统

权利要求书

1.奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，包括

机架（1），

整捆标槽（2），设置在所述机架（1）上，用于存放若干由捆带捆住的整捆标签，

散标标槽（3），设置在所述机架（1）上，位于所述整捆标槽（2）旁，用于存放一张一张叠放的若干标签，

整捆取标装置（4），用于将所述整捆标签从所述整捆标槽（2）转运至所述散标标槽（3），同时把整捆标签捆住的纸捆带切断，包括

第一横向移动架（401），横向移动设置于所述整捆标槽（2）与所述散标标槽（3）之间，

第一升降移动架（402），升降设置在所述第一横向移动架（401）上，

夹取组件（403），设置在所述第一升降移动架（402）上，

切捆带组件（404），设置在所述第一升降移动架（402）上，位于所述夹取组件（403）之间，

注塑成型装置（5），设置在所述机架（1）上，

合盖装置（6），设置在所述机架（1）上，

取单标吸盖装置（7），用于将一张标签从所述散标标槽（3）转运至所述注塑成型装置（5），同时将注塑好的盖转运至所述合盖装置（6），包括

第二纵向移动架（701），纵向移动设置在所述机架（1）上，

第二横向移动架（702），横向移动设置在所述第二纵向移动架（701）上，

第二升降移动架（703），升降设置在所述第二横向移动架（702）上，

转动件（704），转动设置在所述第二升降移动架（703）上，

标签吸盘（705）和第一盖吸盘（706），分别设置在所述转动件（704）的两侧，

所述切捆带组件（404）包括，

捆带吸盘（4041），设置在所述第一升降移动架（402）上，具有圆形的吸附区域（4042），所述吸附区域（4042）分布有若干圆形的吸附孔（4043），所述捆带吸盘（4041）还具有切割刀槽（4044），所述切割刀槽（4044）位于所述吸附区域（4042）中部位置，所述捆带吸盘（4041）内还具有移动空间（4045），所述移动空间（4045）与所述切割刀槽（4044）连通，

移动块（4046），移动设置在所述移动空间（4045）内，

锯齿刀片（4047），设置在所述移动块（4046）上，且位于所述切割刀槽（4044）内，所述移动块（4046）移动后，带动所述锯齿刀片（4047）伸出所述切割刀槽（4044），

丝母（4048），设置在所述移动块（4046）上，

丝杆（4049），转动设置在所述移动空间（4045）内，且与所述丝母（4048）螺纹连接，

旋转电机（40410），驱动所述丝杆（4049）转动。

2.根据权利要求1所述的奶粉盖模内贴标合盖视觉检测装袋系统，其特征在于，所述切捆带组件（404）还包括，

辅助切割刀片（40411），所述锯齿刀片（4047）和所述辅助切割刀片（40411）均具有锯齿刀刃（40412），所述辅助切割刀片（40411）沿锯齿刀刃（40412）长度方向移动设置在所述移动块（4046）上，所述锯齿刀片（4047）和所述辅助切割刀片（40411）并列设置，且二者的锯齿刀刃（40412）相平行，

第一弹簧（40413）和第二弹簧（40414），二者分别位于所述辅助切割刀片（40411）的两端，且均与所述移动块（4046）连接，

其中，所述辅助切割刀片（40411）的一端设置有第一碰撞斜头（40415），所述切割刀槽（4044）的内壁设置有第二碰撞斜头（40416），所述辅助切割刀片（40411）跟随所述移动块（4046）移动后，所述第一碰撞斜头（40415）与所述第二碰撞斜头（40416）接触碰撞，使得所述辅助切割刀片（40411）沿所述锯齿刀刃（40412）长度方向晃动切割，

所述第一碰撞斜头（40415）和所述第二碰撞斜头（40416）均为橡胶件。