[发明专利]一种甲状腺微创手术操作装备

权利要求书

1.一种甲状腺微创手术操作装备，包括支撑台(4)，其特征在于，所述支撑台(4)上安装有计算机(5)，所述支撑台(4)上安装有支撑座(6)，所述支撑座(6)上安装有固定臂(7)，所述固定臂(7)的上端安装有第一球轴(8)，所述第一球轴(8)上安装有可以伸缩的第一旋转臂(9)，所述第一旋转臂(9)的另一端安装有第二球轴(11)，所述第二球轴(11)的另一端安装有第二旋转臂(12)，所述第二旋转臂(12)的另一端外壁安装有弧形罩(13)，所述弧形罩(13)内安装有LED灯条(18)，所述第二旋转臂(12)与远离第二球轴(11)的一端设有可以收纳的消融针(29)，所述第二旋转臂(12)上安装有定位杆(19)，所述定位杆(19)上安装有摄像头(20)，所述摄像头(20)与计算机(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述支撑台(4)的底部固定连接有四个支撑柱(1)，四个所述支撑柱(1)两两之间通过加强杆(2)相连接，且四个所述支撑柱(1)的底部均安装有锁止万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述第一旋转臂(9)上设有导向槽(14)，所述导向槽(14)内固定连接有磁板(15)，所述导向槽(14)内设有与磁板(15)相抵的磁块(16)，所述磁块(16)上固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端固定连接有连接块(10)，所述第二球轴(11)与连接块(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述磁板(15)与磁块(16)相抵的一面磁极极性相反。

5.根据权利要求1所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述第二旋转臂(12)上设有收纳槽(21)，所述收纳槽(21)的内壁设有侧槽(22)，所述侧槽(22)内安装有电机(23)，所述电机(23)的输出端安装有第一齿轮(24)，所述收纳槽(21)的内壁转动连接有螺纹筒(26)，所述螺纹筒(26)内螺纹连接有螺杆(27)，所述螺纹筒(26)的外壁安装有第二齿轮(25)，所述第一齿轮(24)与第二齿轮(25)相啮合，所述收纳槽(21)内滑动连接有导向块(28)，所述消融针(29)安装在导向块(28)上。

6.根据权利要求5所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述收纳槽(21)为矩形槽，且所述导向块(28)为矩形块。

7.根据权利要求6所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述导向块(28)上设有与其相抵的安装头(32)，所述消融针(29)上固定连接在安装头(32)上，所述安装头(32)通过可以自动解锁的两个限位机构相连接。

8.根据权利要求7所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述限位机构包括固定在导向块(28)上的矩形框(33)，所述矩形框(33)上贯穿设有与其滑动连接的矩形杆(36)，所述安装头(32)上设有卡槽(37)，所述矩形杆(36)插入卡槽(37)内，所述矩形杆(36)的另一端固定连接有第一楔形块(35)，所述第一楔形块(35)与矩形框(33)之间固定连接有弹簧(34)，所述弹簧(34)套在矩形杆(36)的外部且不与其相抵，所述收纳槽(21)的内壁固定连接有定位块(30)，所述定位块(30)上安装有第二楔形块(31)，所述第二楔形块(31)与第一楔形块(35)相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种甲状腺微创手术操作装备，其特征在于，所述安装头(32)与导向块(28)相抵的两侧均设有第一斜面，所述矩形杆(36)上设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相匹配。