[发明专利]轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序

说明书

本发明涉及轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序，能够高效且高精度地进行定心工序。实施方式的轨道设置辅助装置至少具备控制部。控制部针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息。控制部基于所取得的位移信息，预测使轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的轨道托架以及轨道接头的位移信息的变化。控制部针对变化前以及变化后的位移信息，分别计算出与位移信息的偏差相关的评价值。控制部基于计算出的评价值的比较结果，决定轨道托架的配置。

技术领域

本发明的实施方式涉及轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序。

背景技术

以往，在将电梯的导轨安装于建筑物的作业中，具有将导轨调整为笔直的定心工序。在该定心工序中，通常以在电梯的井道中铅垂地垂下的钢琴丝为基准将导轨调整为一条直线。具体而言，在定心工序中，使将导轨固定于建筑物的轨道托架沿着基准线在铅垂方向上排列在一条直线上，由此将导轨调整为沿着基准线处于一条直线上。

专利文献1：日本特开平04-55276号公报

专利文献2：日本特开平05-105362号公报

专利文献3：日本专利第6545862号公报

专利文献4：日本特开平07-242379号公报

专利文献5：日本特开平08-059133号公报

专利文献6：日本专利第6579595号公报

然而，电梯的升降高度比导轨的标准长度长，因此需要通过轨道接头连结导轨彼此来满足升降高度。而且，该轨道接头中的连结部位，有时在定心工序中会由于通过锤击等施加的力而产生折断。因此，即使在定心工序中将轨道托架排列在一条直线上，也有可能由于连结部位的折断而使导轨实际上未排列在一条直线上。

此外，定心工序一般由作业者通过手动作业来进行，例如，当调整某个部位时，需要一边确认对其他部位造成的影响一边进行作业，因此根据作业者的熟练度的不同，定心工序的工时有可能增加。

发明内容

因此，实施方式要解决的课题的目的在于，提供能够高效且高精度地进行定心工序的轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序。

实施方式的轨道设置辅助装置至少具备控制部。上述控制部针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息。上述控制部基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化。上述控制部针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值。上述控制部基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置。

附图说明

图1是用于说明实施方式的导轨的设置方法的图。

图2是用于说明实施方式的轨道设置辅助方法的图。

图3是表示实施方式的轨道设置辅助装置的功能构成例的框图。

图4是表示实施方式的轨道设置辅助装置的处理顺序的一例的流程图。

图5是表示变形例的轨道设置辅助装置的处理顺序的一例的流程图。

图6是表示变形例的轨道设置辅助系统的构成例的框图。

符号的说明

1：轨道设置辅助装置；2：输入部；3：显示部；4：输出部；5、130：存储部；6、120：控制部；7、110：通信部；50：导轨；51：轨道托架；52：轨道接头；60：基准线(基准位置)；100：服务器装置；S：轨道设置辅助系统。