[发明专利]一种多端口共高频电能路由器控制方法和系统

权利要求书

1.一种多端口共高频电能路由器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

建立多端口共高频电能路由器的数学模型，以确定目标解耦环节；

根据目标解耦环节的d、q轴的分量，将稳压分量作为q轴给定，将无功分量作为d轴给定，以实现双闭环外环的控制；

建立SVPWM调制方式下的解耦控制方法，其调制信号V_abc由二次解耦公式并通过坐标变换得来的V_α、V_β变换得到；

将调制信号V_abc与目标正弦波形相比较得到调制信号f_m，通过调制信号发生器得到多端口共高频电能路由器开关信号；

解耦控制过程中的调制信号坐标变换值V_α，V_β计算公式如下：

其中，u_d、u_q为实际电压值坐标变换的d、q轴分量；i_d、i_q为实际电流值坐标变换的d、q轴分量；i_dPI、i_qPI为控制系统通过调节器输出的分量；ω为调制信号的角频率；L_llc为滤波系统电感。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立多端口共高频电能路由器的数学模型，以确定目标解耦环节，是按照如下公式进行：

其中，L₁、C₁为网侧的电感和电容值；i₁为靠近并网点的电感电流，i_1d、i_1q为其坐标变换的d、q轴分量；i_l1为靠近变换器的电感电流，i_l1d、i_l1q为其坐标变换的d、q轴分量；u_c为电容电压，u_cd、u_cq为其坐标变换的d、q轴分量；u_l为电感电压，u_ld、u_lq为其坐标变换的d、q轴分量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标解耦环节的d、q轴的分量，将稳压分量作为q轴给定，将无功分量作为d轴给定，以实现双闭环外环的控制，按照如下公式：

式中，i_dPI为反馈后经过调节器输出的控制信号；i_q为实际电流值坐标变换后的q轴分量；U_dc、U_dc^*为直流电压的实际值与给定值；K_i、K_p为调节器参数；对于d轴电流给定值按照如下公式：

Q＝i_d*ω*L_eq

其中，L_eq为等效的转子电感，Q为给定系统消耗的无功功率，ω为以网侧信号为基准的角速度，i_d*为d轴的给定量；q轴电流给定值选取直流侧电压的反馈值，d轴电流给定值通过控制的无功分量来确定。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将调制信号V_abc与目标正弦波形相比较得到调制信号f_m，按照如下公式：

其中，f_m为调制信号，U_abc为理想的电压信号，U_ref为电压信号的幅值，K_i为调节器参数。