[发明专利]一种揉平头、电芯揉平装置及方法

权利要求书

1.一种揉平头，其特征在于：包括呈柱状的主体，所述主体的作用端呈碗状。

2.一种电芯揉平装置，其特征在于：包括揉平组件(30)以及用于固定电芯的固定组件(40)；

所述揉平组件(30)包括第一驱动组(31)以及权利要求1所述的揉平头(10)；

所述固定组件(40)包括第二驱动组(41)；

所述第二驱动组(41)驱动所述电芯绕其轴向转动，所述第一驱动组(31)驱动所述揉平头(10)沿所述电芯径向移动，或者

所述第一驱动组(31)驱动所述揉平头(10)绕其轴向转动，所述第二驱动组(41)驱动所述电芯沿所述电芯径向移动。

3.根据权利要求2所述的电芯揉平装置，其特征在于：所述揉平组件(30)还包括第一固定板(32)和第二固定板(33)；

所述第二固定板(33)可升降滑动设于所述第一固定板(32)上，所述揉平头(10)设于所述第二固定板(33)上。

4.根据权利要求3所述的电芯揉平装置，其特征在于：所述揉平组件(30)还包第三固定板；

所述第二固定板(33)可升降滑动设于所述第三固定板上；

所述第三固定板的上端部朝向所述第二固定板(33)延伸形成有连接部(341)，在所述连接部(341)与第二固定板(33)的上端部之间设置有第一压力传感器(351)。

5.根据权利要求3所述的电芯揉平装置，其特征在于：还包括第二压力传感器(352)，所述第二压力传感器(352)设于所述揉平组件(30)于第一方向的移动路径上。

6.根据权利要求3所述的电芯揉平装置，其特征在于：还包括与所述揉平头(10)连接的轴承组件(11)，所述轴承组件(11)令所述揉平头(10)可绕其轴向自转。

7.根据权利要求2所述的电芯揉平装置，其特征在于：所述夹紧组件(43)包括治具(42)，以及枢接于所述治具(42)上用于夹紧所述电芯的夹紧组件(43)；

所述治具(42)上形成有容纳所述电芯的第一凹槽(421)。

8.根据权利要求7所述的电芯揉平装置，其特征在于：夹紧组件(43)包括夹紧块(431)、固定块(432)以及弹性组件(433)；

所述固定块(432)设于所述治具(42)外侧壁；

所述夹紧块(431)枢接于所述治具(42)上，且于铰接处的两端分别为靠近电芯一端的夹紧部(4312)以及远离电芯一端的按压部(4311)；

所述弹性组件(433)设于所述固定块(432)以及夹紧部(4312)之间，并令所述夹紧部(4312)夹紧电芯。

9.根据权利要求2-8任一项所述的电芯揉平装置，其特征在于：还包括预压组件(50)；

所述预压组件(50)包括预压块(52)以及驱动预压块(52)升降的第三驱动组(51)；

所述预压块(52)形成有与所述电芯适配的第二凹槽(521)。

10.根据权利要求9所述的电芯揉平装置，其特征在于：所述第二凹槽(521)的槽底呈弧形突起或弧形凹陷。

11.根据权利要求9所述的电芯揉平装置，其特征在于：在所述预压块(52)的侧壁沿其径向形成有与所述第二凹槽(521)相通的避空槽(522)；

所述揉平头(10)可穿过所述避空槽(522)并沿所述避空槽(522)的开设方向移动。

12.一种电芯揉平方法，其特征在于：所述方法基于权利要求2-11任一项所述的电芯揉平装置，所述方法包括以下步骤：

第二驱动组(41)驱动所述电芯绕其轴心线自转；

所述第一驱动组(31)驱动所述揉平头(10)由电芯外沿所述电芯的径向朝向电芯的轴心移动。