[发明专利]一种基于自由流的北斗定位车载终端及其稽查方法

权利要求书

1.一种基于自由流的北斗定位车载终端，其特征在于：包括内部固定有双面电路板的壳体；所述双面电路板的正面设有北斗定位芯片、FLASH存储器，背面设有中央处理模块、RFID感应模块、具有SIM卡槽的通信模块、电源模块、北斗定位天线；所述中央处理模块分别与所述北斗定位芯片、FLASH存储器、RFID感应模块、通信模块电连接，所述北斗定位芯片与所述北斗定位天线电连接；所述通信模块连接有置于所述车载终端内部的通信天线；所述电源模块包括连接于所述双面电路板背面的外接电源线，所述外接电源线用以连接车载电源，为所述车载终端供电；

所述RFID感应模块为有源的电子标签；所述电子标签包括RFID芯片、RFID天线、内置电池；所述电子标签工作时所需能量由所述电源模块提供，当所述电源模块不供电时，由所述内置电池提供。

2.根据权利要求1所述的一种基于自由流的北斗定位车载终端，其特征在于：所述北斗定位芯片为型号为TD1030的高精度定位芯片。

3.根据权利要求2所述的一种基于自由流的北斗定位车载终端，其特征在于：所述通信模块包括4G CAT1通信单元和蓝牙通信单元，所述通信天线包括4G天线和蓝牙天线；所述4GCAT1通信单元和蓝牙通信单元分别通过MCX接口与所述4G天线和蓝牙天线电连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于自由流的北斗定位车载终端，其特征在于：所述中央处理模块为MCU，内置有256KB FLASH和128KB SRAM，工作频率为120MHz。

5.根据权利要求1所述的一种基于自由流的北斗定位车载终端，其特征在于：所述壳体由两个相互配合的PVC塑料壳上下紧密扣接而成；所述壳体的背面中部有一突出部，所述突出部的高度为0.5cm。

6.根据权利要求1所述的一种基于自由流的北斗定位车载终端，其特征在于：所述双面电路板的正面还设有指示灯，用于指示电源、车辆定位以及通信状态；在车载电源、车辆定位、通信均为正常情况下，所述指示灯绿光常亮；在车辆定位、通信均为异常情况下，所述指示灯红光常亮；在车辆定位正常、通信异常情况下，所述指示灯红光闪烁1秒；在通信正常、车辆定位异常情况下，所述指示灯红光闪烁3秒。

7.根据权利要求1所述的一种基于自由流的北斗定位车载终端的稽查方法，其特征在于：所述RFID芯片用于主动发送所述车载终端的RFID数据，并通过固定于特定稽查点的RFID读写器将数据发送至稽查系统；通过稽查系统能否正常获取到所述RFID芯片中的RFID数据，结合所述北斗定位芯片获取的车辆位置信息、超算平台所显示的所述车载终端的工作状态，可判断车辆或所述车载终端目前所处状态。

8.根据权利要求7所述的一种基于自由流的北斗定位车载终端的稽查方法，其特征在于：当目标车辆行驶到特定稽查点附近，在稽查系统不能正常获取到所述RFID芯片中的RFID数据前提下，由于所述北斗定位芯片是实时获取车辆的位置信息，并每3秒钟通过所述通信模块上传一次定位信息给超算平台，因此，如果平台中目标车辆的最后一次北斗定位信息与车辆目前所处位置不一致，表明平台中的定位信息停留在所述车载终端被拆卸前，可判断所述车载终端被私自拆卸。因为所述车载终端一经拆卸，即为不可用状态，所有模块均不能正常工作。在稽查系统能正常获取到RFID数据前提下，第一种情形，如果超算平台中目标车辆的最后一次北斗定位信息与车辆目前所处位置不一致，且通过平台查看发现所述车载终端的工作状态没有显示为正常状态，而车辆在行驶中，车载电源必定有电，可判断所述车载终端异常断电；第二种情形，通过超算平台查看得知所述车载终端的工作状态显示为正常状态，表明此时车载电源正常供电，如果目标车辆在距离稽查点300米之外，平台能接收到北斗定位信息，可判断所述车载终端的定位正常，如果在300米之外平台不能接收到定位信息达到5次以上，表明北斗卫星发射的信号已被屏蔽，导致所述北斗定位芯片不能实时获取车辆的位置信息，可判断目标车辆伪造北斗定位信息，该车辆的定位信息停留在北斗信号被屏蔽之前。