[发明专利]硅棒切割系统的上下料装置及硅棒切割系统

权利要求书

1.一种硅棒切割系统的上下料装置，用于圆形的硅棒的上料，其特征在于，包括：

L形的圆棒上料架；

上下料支撑框架，所述圆棒上料架和所述上下料支撑框架转动连接；

上料翻转驱动装置，分别与上下料支撑框架的底部和所述圆棒上料架的外底固定，所述上料翻转驱动装置用于带动所述圆棒上料架自所述圆棒上料架的初始位置翻转90度；

上料处理单元，用于控制上料翻转驱动装置以控制所述圆棒上料架先加速翻转，在所述圆棒上料架翻转到达预设角度时，降低所述圆棒上料架的翻转速度直至翻转到90度。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料翻转驱动装置采用上料翻转油缸；

所述上料翻转油缸的缸体固定在所述上下料支撑框架的底部，所述上料翻转油缸的导向杆的上端与所述圆棒上料架的外底固定，所述上料翻转油缸用于带动所述圆棒上料架自所述圆棒上料架的初始位置翻转90度。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括：

减速接近开关，与所述上料处理单元连接，固定在圆棒上料架的长臂翻转到预设角度的位置；

其中，所述上料处理单元具体用于在接收到所述减速接近开关的到位信号后，调节所述上料翻转油缸的进油口流量以降低翻转速度，直至翻转到90度。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述圆棒上料架的短臂内侧为长度测量基准面；所述上下料装置还包括：

圆棒支撑机构，固定在所述圆棒上料架的长臂内侧，用于在所述圆棒上料架的长臂横向放置时支撑卧式放置的圆形的硅棒；

圆棒夹紧块和圆棒夹紧驱动装置，所述圆棒夹紧驱动装置分别与所述圆棒支撑机构和圆棒夹紧块固定；其中，所述圆棒夹紧块用于在所述圆棒夹紧驱动装置的带动下，将位于所述圆棒支撑机构之上的圆形的硅棒推动至顶住所述长度测量基准面夹紧固定；

夹紧块位移测量装置，与所述圆棒上料架固定，用于测量所述圆棒夹紧块的位移；

上料处理单元，还用于根据所述圆棒夹紧块的初始位置到所述长度测量基准面之间的距离以及所述圆棒夹紧块的位移，得到圆形的硅棒的长度；其中，所述圆棒夹紧块的初始位置为所述圆棒夹紧驱动装置伸长到最大长度时所述圆棒夹紧块所处的位置。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述圆棒夹紧驱动装置采用圆棒夹紧气缸，所述圆棒夹紧气缸的缸体与所述圆棒上料架固定，所述圆棒夹紧块固定在所述圆棒夹紧气缸的导向杆的上端；

其中，所述圆棒夹紧块的初始位置为所述圆棒夹紧气缸的导向杆伸长到最大长度时所述圆棒夹紧块所处的位置。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上料处理单元具体用于根据下述关系式，得到圆形的硅棒的长度L：

L＝K-S；

其中，K为所述圆棒夹紧块的初始位置到所述长度测量基准面之间的距离，S为圆棒夹紧块的位移。

7.一种硅棒切割系统，其特征在于，包括切割装置和权利要求1至6任一所述的上下料装置；所述切割装置包括硅棒夹头机构，所述硅棒夹头机构包括：

夹头架；

上浮动头，安装在所述夹头架处；所述夹头架能够上下运动且所述上浮动头用于压在竖向放置的硅棒的上端面；

扶边皮支架，与所述夹头架连接且能够向下伸出及向上复位，所述扶边皮支架用于向下伸出且扶在硅棒的外周面，所述扶边皮支架还用于向上复位离开硅棒的外周面。

8.根据权利要求7所述的硅棒切割系统，其特征在于，所述扶边皮支架包括：

扶边皮支架安装件，与所述夹头架固定；

扶杆固定件和边皮扶杆，所述边皮扶杆固定在所述扶杆固定件远离所述上浮动头的一侧且向下伸出；

扶边皮驱动装置，分别与所述扶边皮支架安装件和所述扶杆固定件连接，用于带动所述扶杆固定件和所述边皮扶杆向下伸出及向上复位；

一个所述扶杆固定件的四周固定四个所述边皮扶杆。