[发明专利]智能小车配送系统

权利要求书

1.一种智能小车配送系统，其特征在于，包括：

运输模块(1)，输送预先被工作人员将烟箱两侧依次划开的烟箱，烟箱中装有用于补货的件烟；

识别模块(2)，连接运输模块(1)，用于识别所述烟箱上的条码；

烟箱开箱剔除模块(3)，连接运输模块(1)，接收所述烟箱，对烟箱进行开箱和空箱剔除，将用于补货的件烟推送至出口位置；

配送模块(4)，连接烟箱开箱剔除模块(3)，接收用于补货的件烟，并将用于补货的件烟运送至待补货的通道中。

2.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述识别模块(2)包括条码阅读器(21)，所述条码阅读器(21)用于识别烟箱上的条码，并输出识别信号。

3.根据权利要求2所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述识别模块(2)还包括处理单元(22)和报警单元(23)；所述处理单元(22)连接条码阅读器(21)，接收识别信号；当处理单元(22)未接收到识别信号时，输出处理信号；所述报警单元(23)连接处理单元(22)，接收处理信号，并响应于处理信号报警。

4.根据权利要求3所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述识别信号包括用于补货的件烟的品牌信息及数量信息。

5.根据权利要求2所述的智能小车配送系统，其特征在于：还包括显示模块(6)和控制模块(5)；所述控制模块(5)连接识别模块(2)、烟箱开箱剔除模块(3)、配送模块(4)和显示模块(6)，接收补货过程中的补货信息，并输出显示信号；显示模块(6)接收显示信号，并响应于显示信号实时显示补货信息。

6.根据权利要求5所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述控制模块(5)连接条码阅读器(21)，接收识别信号，并将件烟的品牌信息与预设的件烟通道信息对照表进行对比，得到通道名称信息；所述配送模块(4)接收通道名称信息，并将用于补货的件烟运送至对应通道名称的通道中。

7.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述烟箱开箱剔除模块(3)包括检测单元(31)、开箱单元(32)、提起单元(33)、翻转单元(34)和推送单元(35)；所述检测单元(31)用于检测烟箱位置，当检测到运输模块(1)运输的烟箱时，输出检测信号；开箱单元(32)连接检测单元(31)，接收检测信号，将烟箱两侧竖口划开，并输出开箱信号；提起单元(33)连接开箱单元(32)，接收开箱信号，将烟箱中的件烟留在原地，提起空烟箱，并输出提起信号；翻转单元(34)连接提起单元(33)，接收提起信号，将件烟翻转，并输出翻转信号；推送单元(35)连接翻转单元(34)，接收翻转信号，将件烟推送至出口位置。

8.根据权利要求7所述的智能小车配送系统，其特征在于：还包括烟箱回收模块(7)；所述烟箱回收模块(7)连接提起单元(33)，将空烟箱回收并放置在指定地区。

9.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述配送模块(4)包括AGV智能小车(41)。

10.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述运输模块(1)包括积放辊道输送机。