[发明专利]一种机械臂的末端旋拧工具

说明书

本发明提供了一种机械臂的末端旋拧工具，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。

技术领域

本发明涉及一种机械臂的末端旋拧工具。

背景技术

随着机器人产业的发展，为适用于各种工况需求，市面上的末端旋拧工具种类多种多样。末端旋拧工具用于卡合开关然后旋拧开关。但现有的末端旋拧工具存在机械结构复杂，零件冗余，造成了维护成本的的浪费和不必要的资源的浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械臂的末端旋拧工具。

本发明采用以下技术方案

一种机械臂的末端旋拧工具，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。

可选地，所述驱动杆组件包括驱动杆、套件，所述套件和所述驱动杆周向相对固定轴向相对滑动，所述驱动杆和套件之间设有弹性缓释件，所述套件和所述旋拧件固定连接。

可选地，所述套件套设于所述驱动杆，所述驱动杆的横截面为非圆形，所述套件设有与所述驱动杆外形相适应的套孔。

可选地，所述旋拧件设有用于规避所述驱动杆的规避孔。

可选地，所述套件和所述驱动杆之间设有限制所述套件滑动位置的挡位结构。

可选地，所述挡位结构包括设于所述套件的第一阻挡部和设于所述驱动杆的第二阻挡部，所述套件相对于所述驱动杆滑动到固定位置时，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部相抵挡以限制所述套件继续运动。

可选地，所述第四固定件固定连接有固定套筒，所述固定套筒套设在所述驱动杆组件外，所述驱动杆组件和所述固定套筒之间设有轴承，所述套件和所述固定套筒之间设有限制所述套件滑动位置的阻位结构。

可选地，所述阻位结构包括设于所述套件的第一阻位部和设于所述固定套筒的第二阻位部，所述套件相对于所述驱动杆滑动到固定位置时，所述第一阻位部和所述第二阻位部相抵挡以限制所述套件继续运动。

可选地，所述弹性缓释件套于所述驱动杆，所述驱动杆设有和所述弹性缓释件一端抵接的平台部，所述弹性缓释件另一端和所述套件抵接。

可选地，所述旋拧件为一筒状结构，所述旋拧件的端部周向均匀的设有四个豁口，所述豁口两两对称设置。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供的一种机械臂的末端旋拧工具，它机械结构简单，组成零件少，节省成本。

附图说明

图1为本发明操作机器人的总装图；

图2为本发明行地刀操作结构的示意图之一；

图3为本发明行地刀操作结构的示意图之二；

图4为本发明行地刀操作结构的剖视图之一；

图5为本发明行伸缩机构的剖视图之一；

图6为本发明行执行机构的爆炸图之一；

图7为本发明行执行机构的剖视图之一；

图8为本发明行压盖组件的示意图；

图9为本发明行压盖组件的纵剖图；

图10为本发明调正件的示意图；

图11为本发明调正件的横剖图；