[发明专利]基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法及电动滑板车

权利要求书

1.一种基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法包括以下步骤：

启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态；

当传感器集群全部唤醒时，创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式；

根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，当距转弯点的距离小于所述预设转弯距离时，执行偏转角度检测；

检测结果满足预设值，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭；

所述启动传感器集群监控滑板车的工作状态，并保持至少一个传感器处于工作状态，包括以下步骤：

启动加速度传感器侦测线程：当加速度传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于平均偏移量的50％，获取前后两毫秒加速度传感器的数值之差，

若差值大于设定阈值，则保持加速度传感器的侦测线程，并启动陀螺仪传感器侦测线程：当陀螺仪传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于设定阈值，获取前后五毫秒陀螺仪传感器左右方向数的平均值并作差，

若差值小于设定阈值则设定陀螺仪传感器休眠，

否则保持陀螺仪传感器侦测线程，并启动重力传感器侦测线程：当重力传感器采集到的数值与X轴方向的偏移量大于云端最小人体重量，获取前后两毫秒重力传感器的数值之差，

若差值小于设定阈值则设定重力传感器休眠，

否则保持重力传感器侦测线程；

所述创建动态侦测线程以确定电动滑板车转弯模式，包括以下步骤：

获取云端地图目的轨迹路径中的红绿灯以及交叉路口的数量；

根据红绿灯以及交叉路口的数量与路径长度的比值将电动滑板车设置为高频转弯模式或者低频转弯模式；

所述根据所述电动滑板车转弯模式确定预设转弯距离，具体包括以下步骤：

获取云端地图目的轨迹路径中，前进方向最近一个红绿灯或者交叉路口的人流密度；

根据所述人流密度确定安全刹车距离，以所述安全刹车距离为基准确定预转弯距离。

2.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述执行偏转角度检测，具体包括以下步骤：

获取陀螺仪传感器偏转的角度，若左转弯范围在0-60度范围内或者右转弯范围在90-120度范围内，则根据转弯的角度大小确定转向灯的亮度输出，并控制转向灯预转弯闪烁。

3.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述执行偏转角度检测，具体包括以下步骤：

获取重力传感器偏转的角度，若左边重力偏转大于均值的1/3或者重力右偏转大于均值的1/2，则根据重力偏转的百分比确定转向灯的亮度输出，并控制转向灯预转弯闪烁。

4.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，获取电动滑板车的动力输出参数，根据获取的所述动力输出参数控制转向灯亮灭，具体包括以下步骤：

获取电动滑板车转弯前后动力输出差值；

当差值为负时，保持转向灯的预转弯闪烁；

若差值为正，根据当前动力输出占最大动力输出的百分比提高转向灯亮度以及闪烁频率。

5.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法还包括以下步骤：

记录转弯信息并上传云端以供途经当前区域的滑板车调用执行，所述转弯信息包括转弯坐标、转弯时间、转弯模式以及电动滑板车型号。

6.根据权利要求1所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法还包括以下步骤：

获取转弯坐标、闪灯次数、转弯时长，上传显示设备显示。

7.一种电动滑板车，其特征在于，所述电动滑板车包括：

滑板车本体；

控制模块，所述控制模块用于执行如权利要求1-6任意一项所述的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法；以及

通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，用于获取转弯操作所需要的云端数据。