[发明专利]一种卧式钻孔机床

说明书

本申请提供一种卧式钻孔机床，包括卧式钻孔机构；刀库，位于卧式钻孔机构的一侧，刀库用于放置刀具，刀具上设置有支撑件，支撑件用于为刀具提供支撑力或夹持力；以及机械手，机械手用于夹持支撑件，以将刀具运送至卧式钻孔机构，卧式钻孔机构用于驱动刀具运动以对工件进行加工。本申请中的刀库能够收纳设置有支撑件的刀具，诸如组装有刀柄、轴承和导套的枪钻类刀具，当卧式钻孔机构需要更换刀具时可以直接从刀库随取随用，通过机械手将刀库内组装有刀柄、轴承和导套的刀具运送至卧式钻孔机构，并由卧式钻孔机构驱动刀具运动以对工件进行加工，提高了卧式钻孔机构更换枪钻类刀具的速率，进而提高了机床整体的加工效率。

技术领域

本申请涉及加工机床技术领域，尤其涉及一种卧式钻孔机床。

背景技术

机械加工行业中，通常使用钻孔机来进行孔的加工。其中，钻孔机又称为钻孔机床、钻床等。对于一些需要进行深孔加工的工件，现有通常会采用卧式深孔钻机床对工件进行加工。

其中，卧式深孔钻机床所用的枪钻类刀具由于长径比比较大，导致枪钻类刀具刚性不足，因此往往需要用到导套以对枪钻类刀具进行导向定位。枪钻类刀具的长度超过一定长度时，枪钻类刀具的中间间隔一定距离还会设置轴承来增强枪钻类刀具的刚性，防止枪钻类刀具在加工过程中产生严重抖动，影响加工效果和枪钻类刀具的寿命。

由于导套和轴承的内径尺寸规格是配合枪钻类刀具的直径尺寸规格来使用的，因此加工不同孔径的工件时便需要更换不同的刀具、导套和轴承。

相关技术中的卧式钻孔机床在更换不同尺寸的枪钻类刀具时，通常需要先将导套和第一轴承沿轴向方向装在卧式钻孔机床上，将第二轴承和第三轴承预先装在刀具上，刀具再沿轴向穿过导套和第一轴承，刀具上的第二轴承和第三轴承则沿径向方向安装在卧式钻孔机床上，由于与刀具相关的零部件之间安装的方向不统一，导致需要严重依赖人工手动装拆刀具，使得更换枪钻类刀具的速率较慢，导致了机床整体加工效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种卧式钻孔机床，以解决现有的卧式钻孔机床换刀效率低下的问题。

本申请实施例提供一种卧式钻孔机床，包括：

卧式钻孔机构；

刀库，位于所述卧式钻孔机构的一侧，所述刀库用于放置刀具，所述刀具上设置有支撑件，所述支撑件用于在所述卧式钻孔机构使用所述刀具的过程中为所述刀具提供支撑力或夹持力；以及

机械手，所述机械手用于夹持所述支撑件，以将所述刀具从所述刀库运送至所述卧式钻孔机构，所述卧式钻孔机构用于驱动所述刀具运动以对工件进行加工。

可选的，所述刀具具有第一刀柄，所述支撑件包括至少一个轴承，所述轴承用于在所述卧式钻孔机构使用所述刀具的过程中为所述刀具提供支撑力。

可选的，所述刀具上还安装有导套，所述导套设置在所述刀具远离所述第一刀柄的一端，所述多个轴承位于所述导套与所述第一刀柄之间；所述刀库包括：

刀库座；

第一刀盘，可转动地设置在所述刀库座上，所述第一刀盘的外周边缘设置有第一定位槽，所述第一定位槽能够定位所述第一刀柄；以及

第二刀盘，可转动地设置在所述刀库座上，所述第二刀盘与所述第一刀盘同轴间隔设置，所述第二刀盘的外周边缘设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述刀具上的导套；以及

第三刀盘，所述第三刀盘可转动地设置在所述刀库座上，所述第三刀盘与所述第一刀盘同轴设置，所述第三刀盘位于所述第一刀盘与所述第二刀盘之间，所述第三刀盘的外周边缘设置有第三定位槽，所述第三定位槽用于定位其中一个所述轴承。

可选的，所述刀库还包括转轴驱动件和转动轴，所述第一刀盘、第二刀盘和第三刀盘均设置在所述转动轴上，所述转动轴水平设置在所述刀库座上，所述转轴驱动件用于驱动所述转动轴转动。