[发明专利]一种转子无径向跳动的有限转角力矩电机

权利要求书

1.一种转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：包括壳体(1)、定子组件(2)、转子组件(3)、限位螺钉(4)和限位轴套(5)；

所述壳体(1)包括外壳(11)和设置在外壳(11)内部的轴承室(12)，所述外壳(11)的内侧设置有两个弧形限位槽(13)，两个弧形限位槽(13)相对设置，其角度与有限转角力矩电机的旋转角度相对应；

所述定子组件(2)包括定子铁芯(21)和定子绕组(22)，所述定子铁芯(21)为环状结构，其截面形状与外壳(11)的形状相匹配，所述定子铁芯(21)上设置有定位块(23)，且定位块(23)与定子铁芯(21)间隙配合，配合间隙小于0.01mm；所述定子绕组(22)为采用单根线圈通过环形密绕绕制在定子铁芯(21)上的多层线圈，单根线圈在换向处以跨过定位块(23)的方式进行换向；

所述转子组件(3)包括转轴(31)、转子铁芯(32)、磁钢(33)、隔磁环(34)和转子屏蔽板(35)；

所述转轴(31)通过两组轴承(36)设置在轴承室(12)内，所述轴承(36)为陶瓷深沟球轴承，其外圈设置有与轴承室(12)台阶相配合的凸缘(37)；所述限位轴套(5)设置在两组轴承(36)之间，所述限位轴套(5)的内孔与转轴(31)配合，外圆与轴承室(12)内孔配合；所述转轴(31)上设置有锁紧螺母(9)，所述锁紧螺母(9)用于对轴承(36)的内圈进行限位，实现轴承(36)的轴向间隙调整，从而消除因轴承(36)自身游隙导致的径向间隙；

所述转子铁芯(32)设置在转轴(31)外侧，且与转轴(31)一体设置；所述转子铁芯(32)的左侧设置有限位螺钉(4)，所述限位螺钉(4)与设置在外壳(11)内的弧形限位槽(13)配合，实现转子组件(3)的机械限位；

所述磁钢(33)设置在转子铁芯(32)外侧，所述隔磁环(34)设置在磁钢(33)的右侧，所述转子屏蔽板(35)设置在隔磁环(34)和转子铁芯(32)的右侧，实现多层漏磁屏蔽。

2.根据权利要求1所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述轴承室(12)内孔与轴承(36)之间的径向间隙小于0.005mm。

3.根据权利要求1所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述定子组件(2)采用真空灌胶的形式设置在壳体(1)内，且与壳体(1)一体设置。

4.根据权利要求3所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述外壳(11)的右侧设置有保护板(14)，用于对真空灌胶后的定子组件(2)进行保护，所述壳体(1)的左侧端面上设置有定子屏蔽板(8)，用于防止端部漏磁。

5.根据权利要求1至4任一所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述轴承(36)的轴向间隙小于0.005mm。

6.根据权利要求5所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述外壳(11)和轴承室(12)为一体设置。

7.根据权利要求6所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述磁钢(33)为稀土钐钴磁钢，所述磁钢(33)为扇形结构，其扇形边缘设置有极靴，同时磁钢(33)的充磁偏角控制在30′以内。

8.根据权利要求7所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述转子铁芯(32)与磁钢(33)的粘接配合表面设置储胶槽(38)，磁钢(33) 通过设置在储胶槽(38)内的环 氧树脂胶设置在转子铁芯(32)上。

9.根据权利要求8所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述定子铁芯(21)的截面形状为梯形截面。

10.根据权利要求9所述的转子无径向跳动的有限转角力矩电机，其特征在于：所述定子铁芯(21)采用无安装凹槽的整环式结构，且材料为磁性能各向同性的1J50软磁合金材料。