[发明专利]一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器

权利要求书

1.一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，包括一体机臂(12)、桨夹组件和螺旋桨(6)，所述螺旋桨(6)设置在所述桨夹组件上；其特征在于：所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；

所述连接转动组件包括底座(11)和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座(11)一端与所述一体机臂(12)连接，另一端与所述转动机构转动连接；

所述减震垫组件设置在所述底座(11)上，当所述转动机构绕着所述底座(11)转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座(11)在一定范围内转动。

2.根据权利要求1所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述转动机构包括钢轴(17)、两个安装座(15)和两个轴承(16)，两个所述安装座(15)设置在所述桨夹座上，两个所述轴承(16)分设在两个安装座(15)内，所述钢轴(17)两端分别与两个轴承(16)转动连接，所述底座(11)上端与所述钢轴(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述底座(11)上端设有与所述钢轴(17)配合的通孔(13)，所述通孔(13)的孔壁上设有螺栓孔一(10)，所述钢轴(17)上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二(18)，所述螺栓孔一(10)与螺栓孔二(18)通过螺栓一(14)连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述减震垫组件包括安装件(1)和设置在所述安装件(1)上的减震垫(2)，所述减震垫(2)远离安装件(1)的一端与所述桨夹座抵接，当所述转动机构绕着所述底座(11)转动时，所述减震垫(2)发生形变。

5.根据权利要求4所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述桨夹座上与所述减震垫(2)对应的位置设有与所述减震垫(2)配合的凸台(20)。

6.根据权利要求1所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述桨夹座包括桨夹上板(19)和设置在所述桨夹上板(19)下端的桨夹下板(9)，所述桨夹下板(9)的两端设有立柱(8)，所述螺旋桨(6)的一端套设在所述立柱(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述桨夹上板(19)与所述立柱(8)对应的位置上设有螺栓孔三(4)，所述立柱(8)上设有轴向的螺栓孔四，所述螺栓孔三(4)与螺栓孔四通过螺栓二(3)连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述立柱(8)上还套设有波形弹簧(7)和两块垫片(5)，所述螺旋桨(6)位于两块垫片(5)之间。

9.根据权利要求6所述的一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，其特征在于：所述桨夹上板(19)和桨夹下板(9)均设有与所述底座(11)配合的安装孔(21)。

10.一种飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的可减小折叠桨震动的桨夹机构。