[发明专利]一种柔性抓取铺放头在审
| 申请号： | 202111283445.1 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114043748A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张翀;董子玉;李寅;李杰;赵一搏;叶正茂;张婷玉;邓竞科;崔国星;刘岩;张林 | 申请（专利权）人： | 航天材料及工艺研究所 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓取 铺放头 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性抓取铺放头，其特征在于，包括：材料吸附系统(1)、辊子压实系统(2)、前后运动系统(3)、左右运动系统(4)及结构框架(5)；
材料吸附系统(1)及左右运动系统(4)均安装于结构框架(5)上；
材料吸附系统(1)通过气压实现材料抓取的功能，材料吸附系统(1)与结构框架(5)连接，安装于结构框架(5)一面的中间位置；
辊子压实系统(2)通过转轴固定在前后运动系统(3)部件上，两辊子压实系统(2)对称分布在材料吸附系统(1)的两侧；
前后运动系统(3)一端与辊子压实系统(2)连接，另一端与左右运动系统(4)的一端连接；
左右运动系统(4)的另一端与结构框架(5)固连。
2.根据权利要求1所述的一种柔性抓取铺放头，其特征在于，前后运动系统(3)发生运动时，带动辊子压实系统(2)同时运动。
3.根据权利要求2所述的一种柔性抓取铺放头，其特征在于，前后运动系统(3)的运动方向垂直于辊子压实系统(2)的轴向。
4.根据权利2或3所述的一种柔性抓取铺放头，其特征在于，左右运动系统(4)运动时会带动前后运动系统(3)一起运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天材料及工艺研究所，未经航天材料及工艺研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111283445.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：线缆头自动热铆焊接装置
- 下一篇：适用于不同规格轮速传感器的检测装置
