[发明专利]适应多场景作业的制浆装置

说明书

本发明公开了一种适应多场景作业的制浆装置，包括机械臂组件、自动拆袋机、螺旋上料机、盘式制浆机、周转车、泵送设备，机械臂组件包括用于抓取的机械臂，机械臂设置有视觉识别组件，机械臂的下侧设置有托盘，托盘上设置有若干个层叠放置的袋装粉料；自动拆袋机设置有下部出口端，下部出口端与螺旋上料机连通并通过螺旋上料机输送至盘式制浆机，盘式制浆机设置有制浆出口，制浆出口与周转车连通，能够实现自动破袋送粉，送粉全程无尘，自动控制送粉速度和制浆速度，浆体运送不需要水电跟着跑，同时这种制浆系统通过辅助设备配合，可以在不同场景施工，提高了制浆系统的灵活性，能够减少人工成本，实现流水线施工，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种适应多场景作业的制浆装置。

背景技术

目前，建筑行业现有的制浆系统多是人工上料、单独制浆、很少有制浆系统能完成从上粉到泵送的全过程。

但是，现有的制浆系统存在以下缺陷：

粉料采用人工上料破袋，费时费工、自动化程度低、现场灰尘大，而且水路和电路需要跟着制浆设备跑，现场管线复杂，存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种适应多场景作业的制浆装置，其能解决自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种适应多场景作业的制浆装置，包括机械臂组件、自动拆袋机、螺旋上料机、盘式制浆机、周转车、泵送设备，所述机械臂组件包括用于抓取的机械臂，所述机械臂设置有视觉识别组件，所述机械臂的下侧设置有托盘，所述托盘上设置有若干个层叠放置的袋装粉料；所述机械臂组件设置于所述自动拆袋机的侧部并将袋装粉料移动抓取至所述自动拆袋机，所述自动拆袋机设置有下部出口端，所述下部出口端与所述螺旋上料机连通并通过所述螺旋上料机输送至所述盘式制浆机，所述盘式制浆机设置有制浆出口，所述制浆出口与所述周转车连通，所述泵送设备与所述周转车连通。

进一步地，自动拆袋机设置有拆袋入口端，所述机械臂组件设置于所述拆袋入口端的侧部。

进一步地，所述拆袋入口端设置有输送皮带。

进一步地，所述螺旋上料机设置有上料入口、上料出口，所述上料出口位于所述上料入口的侧上方。

进一步地，所述上料入口的侧部设置有与上料入口连通的侧部粉尘排气口。

进一步地，所述盘式制浆机设置有制浆入口，所述制浆入口与所述制浆出口连通。

进一步地，所述盘式制浆机设置有液体小料。

进一步地，所述周转车包括锥形储料组件、位于锥形储料组件内的旋转扇叶，所述锥形储料组件的下部设置有储料出口，所述锥形储料组件的下部设置有底部自动行走组件。

进一步地，所述泵送设备设置有泵入口、泵出口。

进一步地，所述下部出口端设置有粉料蝶阀。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

所述机械臂组件包括用于抓取的机械臂，所述机械臂设置有视觉识别组件，所述机械臂的下侧设置有托盘，所述托盘上设置有若干个层叠放置的袋装粉料；所述机械臂组件设置于所述自动拆袋机的侧部并将袋装粉料移动抓取至所述自动拆袋机，所述自动拆袋机设置有下部出口端，所述下部出口端与所述螺旋上料机连通并通过所述螺旋上料机输送至所述盘式制浆机，所述盘式制浆机设置有制浆出口，所述制浆出口与所述周转车连通，所述泵送设备与所述周转车连通，能够实现自动破袋送粉，送粉全程无尘，不需要人工参与，自动控制送粉速度和制浆速度，浆体运送不需要水电跟着跑，同时这种制浆系统通过辅助设备配合，可以在不同场景施工，提高了制浆系统的灵活性，能够减少人工成本，实现流水线施工，提高施工效率。