[发明专利]一种车载式作业装置的更换系统和更换方法

说明书

本发明公开了一种车载式作业装置的更换系统和更换方法，包括作业车、作业装置和转运装置，作业车包括车架和两根导轨；车架包括两根纵梁，两根导轨固定在车架两根纵梁的后部；作业装置包括两根滑轨，两根滑轨固定在作业装置机架的下端，转运装置包括转运车和由转运车承载的转运架，转运架的顶部包括两根平行的轨道和锁止装置；待更换的作业装置由转运装置搭载，作业装置的两根导轨由转运架的两根轨道支承，并由锁止装置锁定在轨道上；转运装置的两根轨道与作业车的两根导轨对接后，作业装置沿转运装置的两根轨道滑移到作业车的两根导轨上或沿作业车的两根导轨滑移到转运装置的两根轨道上。本发明能够快速装卸或更换作业装置，装卸和更换的效率高。

[技术领域]

本发明涉及园林作业设备，尤其涉及一种车载式作业装置的更换系统和更换方法。

[背景技术]

传统的园林作业设备中，消杀喷雾机、开沟机、升降平台都是与动力单元成一体，每种功能机都有动力部分、电气部分和结构部分，分别是一部完整的机器，用户如要使用上述消杀喷雾功能、开沟机功能、升降平台功能等，则需要购买上述每种完整的机器，没有分别单独的功能模块，无法对功能模块快速地进行更换。

专利号为CN202020332702.0的实用新型公开了一种果园风送喷雾作业车，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和风筒式喷雾装置，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，电动车底盘包括车架和由电动机驱动的后桥；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口，所述的电动机由电控箱提供电力；动力装置和电控箱安装在车架上，风筒式喷雾装置通过快速连接机构安装在车架的后部，风筒式喷雾装置通过电控箱的供电接口获得电力，通过药管外接药源。该实用新型的风筒式喷雾系统的主体部分通过快速连接机构安装在车架的后部，可以更换不同的作业装置，实现轮式动力底盘和动力装置一机多用。但是该实用新型在装卸并更换不同的作业装置时需要对作业装置进行吊装，装卸并更换作业装置的效率不高。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速装卸并更换不同作业装置的车载式作业装置的更换系统。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种能够快速装卸并更换不同作业装置的车载式作业装置的更换方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种车载式作业装置的更换系统，包括作业车、作业装置和转运装置，作业车的底盘包括车架和两根导轨；车架包括两根纵梁，两根导轨平行地固定在车架两根纵梁的后部；作业装置包括两根滑轨，两根滑轨平行地固定在作业装置机架的下端，转运装置包括转运车和由转运车承载的转运架，转运架的顶部包括两根平行的轨道和锁止装置；待更换的作业装置由转运装置搭载，作业装置的两根导轨由转运架的两根轨道支承，并由锁止装置锁定在轨道上；转运装置的两根轨道与作业车的两根导轨对接后，作业装置沿转运装置的两根轨道滑移到作业车的两根导轨上或沿作业车的两根导轨滑移到转运装置的两根轨道上。

以上所述的车载式作业装置的更换系统，导轨的前端包括挡板，挡板包括定位孔；滑轨的前端包括前定位销；导轨包括侧板，侧板的后端包括后开口的定位槽；滑轨的后端包括横向伸出的后定位销；滑轨的前端沿导轨的纵向滑移到导轨的前端时，前定位销插入到定位孔中，穿过挡板，后定位销进入到定位槽中。

以上所述的车载式作业装置的更换系统，锁止装置包括两个锁销，轨道的内侧包括立板，立板和滑轨各包括横向的锁销孔；锁销穿过立板和滑轨的锁销孔，将作业装置锁止在转运架轨道上。

以上所述的车载式作业装置的更换系统，前定位销包括锁销孔，前定位销穿过挡板后，锁止装置的锁销插入到定位销的锁销孔中。

以上所述的车载式作业装置的更换系统，所述的滑轨包括U形的槽铁和复数个滚轮，U形槽铁的开口朝下，复数个滚轮布置在U形槽铁凹槽中，复数个滚轮的滚轮轴固定在U形槽铁的侧板上。