[发明专利]用于复合落料模具的自动接料装置及其接料方法

权利要求书

1.一种用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，包括固定座、直齿齿条、圆柱直齿轮、第一固定轴、第二固定轴、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮以及接料盘，其中，

所述第一固定轴和第二固定轴均安装于固定座上且相对于其可转动，直齿齿条与复合落料模具的上模板固定连接，圆柱直齿轮和第一直齿锥齿轮均套于第一固定轴上，圆柱直齿轮与直齿齿条啮合，第二直齿锥齿轮套于第二固定轴上且与第一直齿锥齿轮啮合，接料盘与第二固定轴连接且与其之间距离可调整，第二固定轴转动时带动接料盘移动进而进行接料和倒料的切换。

2.如权利要求1所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述第二固定轴上安装有相对于其可转动的第三固定轴，第三固定轴长度可调整，接料盘固定于第三固定轴远离第二固定轴的端部。

3.如权利要求2所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述固定座上还安装有用于对第二固定轴转动角度进行限定的限位机构。

4.如权利要求3所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述限位机构包括相对设置的上固定板和下固定板、以及分别固定于第三固定轴端部上下两侧的上导销和下导销，所述上固定板和下固定板上均开设有导槽，上导销和下导销的头部分别容纳于上固定板和下固定板的导槽中且相对于其可滑动。

5.如权利要求4所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，当复合落料模具开模时，上导销和下导销均与对应导槽的第一端部相抵接，上导销和下导销均相对于上固定板和下固定板倾斜设置，接料盘水平设置；当复合落料模具合模时，上导销和下导销均与对应导槽的第二端部相抵接，上导销和下导销均相对于上固定板和下固定板竖直设置，接料盘倾斜设置。

6.如权利要求4所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述上固定板和下固定板均呈圆环状结构，下固定板通过安装支架固定于固定座上，上固定板固定于下固定板上方，第三固定轴的头部贯穿于上固定板和下固定板的中心孔上。

7.如权利要求6所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述上固定板和下固定板之间安装有连接套筒，螺栓依次穿过上固定板、连接套筒和下固定板将三者锁死。

8.如权利要求2述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述第二固定轴上开设有通孔，通孔的轴线与第二固定轴的轴线垂直设置，第三固定轴通过自润滑轴承支承于通孔上，自润滑轴承的两端均通过卡簧进行限位。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述第一固定轴和第二固定轴均通过对应的轴承安装于固定座上。

10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的用于复合落料模具的自动接料装置的接料方法，其特征在于，包括以下步骤：

当冲床带动上模板向上运动时进而带动直齿齿条向上移动，直齿齿条移动带动圆柱直齿轮转动进而带动第一固定轴和第一直齿锥齿轮转动，第一直齿锥齿轮转动带动第二直齿锥齿轮和第二固定轴转动，第二固定轴转动带动与其连接的接料盘进入复合落料模具内部以承接零件；

当冲床向下冲裁时，带动上模板向下运动进而带动直齿齿条向下移动，直齿齿条移动带动圆柱直齿轮转动进而带动第一固定轴和第一直齿锥齿轮转动，第一直齿锥齿轮转动带动第二直齿锥齿轮和第二固定轴转动，第二固定轴转动带动与其连接的接料盘进入输送带上方以倾倒零件。