[发明专利]一种蛋类装盘自动码垛机械手

说明书

本发明涉及码垛机械手领域，具体为一种蛋类装盘自动码垛机械手，包括底座，所述底座固定连接有支架和消毒机构，所述支架的顶部固定连接有夹持机构，所述底座一侧固定连接有包装机构；所述消毒机构设置有打孔传输带，所述打孔传输带设置于所述夹持机构正下方，所述夹持机构包括充‑放气组件、位置驱动组件及夹蛋组件，所述夹蛋组件与充‑放气组件连接，并通过位置驱动组件进行位置移动将打孔传输带上的蛋类抓取排列至包装机构中。通过本发明，使得蛋类在一个稳定又安全的夹持力度上，实现了对不同尺寸的蛋类产品进行快速无损夹持操作和移位。

技术领域

本发明涉及码垛机械手领域，具体为一种蛋类装盘自动码垛机械手。

背景技术

随着工业化蛋禽养殖产业的发展，养殖工厂每日需要对数量大尺寸不均的蛋进行分类包装，需要消耗大量人力，导致养殖工厂的蛋类产品生产成本偏高利润空间低。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置在使用的过程中，不方便对不同尺寸的蛋进行稳定夹持摆放，且蛋极易在摆放孔与鸡蛋摆盘之间堆积，无法正常码垛，导致产品的码垛分类混乱；2、该装置在使用的过程中，该装置在实际生产的过程中，无法对蛋壳表面携带的蛋禽的粪便和毛发等杂物进行清洁消毒处理，严重影响产品质量；3、该装置在使用的过程中，蛋在内置斜坡机构上滚动时，极易发生碰撞磕损，导致产品包装损耗增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蛋类装盘自动码垛机械手，包括底座，所述底座固定连接有支架和消毒机构，所述支架的顶部固定连接有夹持机构，所述底座一侧固定连接有包装机构；

所述消毒机构设置有打孔传输带，所述打孔传输带设置于所述夹持机构正下方，所述夹持机构包括充-放气组件、位置驱动组件及夹蛋组件，所述夹蛋组件与充-放气组件连接，并通过位置驱动组件进行位置移动将打孔传输带上的蛋类抓取排列至包装机构中。

进一步地，所述夹蛋组件包括多个固定座，每个所述固定座下方均连接有夹板，所述夹板两侧壁底部粘接有硅胶块，所述硅胶块的侧面固定连接有片弹簧，所述片弹簧的内壁搭接在夹板的表面上。

进一步地，所述充-放气组件包括设置于支架上方的充气机和设置于充气机上的放气阀，所述充气机的输出端固定连接有多个输出口，每个所述输出口下方连接有延伸管，所述延伸管上均连接有启闭开关，所述延伸管的底端固定连接有一气垫，所述气垫呈倒U型，且设置于夹板内，所述气垫内设置有压力传感器。

进一步地，所述固定座套接在延伸管的外侧。

进一步地，所述位置驱动组件包括连接于支架上进行横向移动的第一电推杆，所述第一电推杆伸缩端末端固定连接有安装座，所述安装座上设置有多个第二电推杆，所述第二电推杆与夹板对应的固定座一一对应连接。

进一步地，所述消毒机构包括安装架，所述安装架设置于底座上方，所述安装架两侧均固定连接有挡板，所述安装架的背面固定连接有驱动电机，所述安装架的顶部内侧活动连接有主动轮和辅助轮，所述主动轮的中部固定连接在驱动电机的输出端，所述主动轮与辅助轮通过打孔传输带传动连接，所述打孔传输带的上方搭接在挡板的底部；

所述安装架的顶端和前端分别固定连接有清洁盖和水泵，所述清洁盖的顶部固定连接有喷头，所述清洁盖的内侧固定连接有第一分区板和第二分区板，所述第二分区板的内侧粘接在第一分区板的外侧，所述水泵的输入端和输出端分别固定连接有进水管和供水管，所述供水管的顶端固定连接在喷头的顶端。

进一步地，所述安装架的顶部固定连接有对接杆，且对接杆的顶端卡接在供水管的外侧，所述安装架的底部固定连接有废水回收盒。