[发明专利]一种气制动的控制系统、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种气制动的控制系统，其特征在于，其包括：

弹簧驻车装置；

EPB控制系统，其与所述弹簧驻车装置连接，所述EPB控制系统用于根据车辆的状态信息控制所述弹簧驻车装置的充气或放气，使所述弹簧驻车装置解除驻车制动或执行驻车制动；

所述根据车辆的状态信息控制所述弹簧驻车装置的充气或放气，使所述弹簧驻车装置解除驻车制动或执行驻车制动，包括：

判断车辆的状态信息是否满足预充气要求； 若是，则控制弹簧驻车装置充气至预设气压值；

所述判断车辆的状态信息是否满足预充气要求，包括： 判断车辆的车速是否为0、档位T是否为D档且踩下制动踏板的时间是否大于或者等于 第二预设时间； 若车辆的车速为0、档位T为D档且踩下制动踏板的时间大于或者等于第二预设时间，则满足预充气要求；

判断车辆的状态信息是否满足制动要求；若是，则控制弹簧驻车装置内的气体排出，执行驻车制动。

2.如权利要求1所述的气制动的控制系统，其特征在于，所述EPB控制系统包括：

气控阀，所述气控阀的进气口与贮气筒连通，所述气控阀的出气口与弹簧驻车装置连通，所述气控阀还具有排气口；

驻车控制器，其与所述气控阀电连接，所述驻车控制器用于判断车辆的状态信息是否满足制动要求，若满足制动要求，则控制所述气控阀的出气口与所述排气口连通；

所述驻车控制器还用于判断车辆的状态信息是否满足解除制动要求，若满足解除制动要求，则控制所述气控阀的进气口与所述气控阀的出气口连通。

3.如权利要求2所述的气制动的控制系统，其特征在于：

所述车辆的状态信息包括车速状态信息、档位状态信息和制动踏板状态信息；

所述控制系统还包括变速箱控制器、防抱死控制器和车身控制单元，所述变速箱控制器用于将所述档位状态信息发送至所述驻车控制器，所述防抱死控制器用于将所述车速状态信息发送至所述述驻车控制器，所述车身控制单元用于将所述制动踏板状态信息发送至所述驻车控制器。

4.如权利要求1所述的气制动的控制系统，其特征在于，所述弹簧驻车装置包括：

弹簧驻车腔，其通过第一管路与所述EPB控制系统连通；

弹簧件，其位于所述弹簧驻车腔内，且所述弹簧件连接推杆；

当所述弹簧驻车腔内充气时，所述弹簧件压缩，同时所述弹簧件驱动所述推杆解除驻车制动；当所述弹簧驻车腔内排气时，所述弹簧件复位，同时所述弹簧件推动所述推杆执行驻车制动。

5.一种气制动的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

判断车辆的状态信息是否满足制动要求；

若是，则控制弹簧驻车装置内的气体排出，执行驻车制动；

判断车辆的状态信息是否满足解除制动要求；

若是，则控制弹簧驻车装置充气，解除驻车制动；

在所述判断车辆的状态信息是否满足解除制动要求之前，还包括：

判断车辆的状态信息是否满足预充气要求；

若是，则控制弹簧驻车装置充气至预设气压值；

所述判断车辆的状态信息是否满足预充气要求，包括：

判断车辆的车速是否为0、档位T是否为D档且踩下制动踏板的时间是否大于或者等于第二预设时间；

若车辆的车速为0、档位T为D档且踩下制动踏板的时间大于或者等于第二预设时间，则满足预充气要求。

6.如权利要求5所述的气制动的控制方法，其特征在于，所述判断车辆的状态信息是否满足制动要求，包括：

判断车辆的车速是否为0、档位T是否为N档且踩下制动踏板的时间是否大于或者等于第一预设时间；

若车辆的车速为0、档位T为N档且踩下制动踏板的时间大于或者等于第一预设时间，则满足制动要求。