[发明专利]钢丝安装拉紧装置

说明书

本发明公开了一种钢丝安装拉紧装置，属于医疗器械技术领域。包括底盘组件、夹持组件、支撑架和多个配重组件，底盘组件用于承载夹持组件和支撑架，多个配重组件用于牵拉多根钢丝并一一对应；夹持组件安装于底盘组件的中部，夹持组件用于固定手术器械的第一端，支撑架与底盘组件固定连接，支撑架用于固定手术器械的第二端；手术器械的第二端延伸出多根钢丝，多个配重组件与多根钢丝延伸出的端部固定连接，多个配重组件的重量可调节，多个配重组件同步拉紧多根钢丝。在本发明实施例中，实现了多根钢丝同步张紧，且单根钢丝配重可调节的功能，通过上述功能的实现具有多根钢丝既能同步协调张紧，又能对单股钢丝根据要求单独施加张紧力的有益效果。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种钢丝安装拉紧装置。

背景技术

腹腔镜手术是在病人身上开有小切口，然后插入对应的软性通道，之后一切操作均通过软性通道进行；再用特制的加长手术器械在显示器械的辅助下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。

现有技术中，腹腔镜手术常常会用到对应的手术器械如单极剪、剥离钳等，手术器械在使用是会安装在软性通道的端部，手术器械会通过驱动组件驱动，驱动组件安装在软性通道内，手术器械在使用前需要使用钢丝安装拉紧装置安装驱动钢丝。常见的钢丝拉紧装置多用于单股钢丝的张紧，并且张紧过程中张紧力不可调节。

但是，上述单股钢丝的张紧，会使手术器械中多股钢丝难以同步拉紧，造成钢丝张力预紧不协调，多股钢丝的张力一致性差，使得套管与钢丝的压接限位安装精度低，装配后的手术器械末端执行机构的运动控制精度低，运动响应滞后，手术效果差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种钢丝安装拉紧装置，能够解决现有技术中钢丝安装拉紧装置的多股钢丝无法同时张紧，且单股钢丝预紧力无法单独调节的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种钢丝安装拉紧装置，包括底盘组件、夹持组件、支撑架和多个配重组件，所述底盘组件用于承载所述夹持组件和所述支撑架，所述配重组件用于牵拉多根所述钢丝并一一对应；所述夹持组件安装于所述底盘组件的中部，所述夹持组件用于固定所述手术器械的第一端，所述支撑架与所述底盘组件固定连接，所述支撑架用于固定所述手术器械的第二端；其中，所述手术器械的第二端延伸出多根所述钢丝，所述配重组件与多根所述钢丝延伸出的端部固定连接，所述配重组件的重量可调节，多个所述配重组件同步拉紧多根钢丝。

在本发明实施例中，底盘组件的设置用于承载夹持组件和支撑架，夹持组件安装于底板组件靠近支撑架的一侧，夹持组件的设置用于夹持手术器械的第一端，多根钢丝从手术器械的第二端延伸出，并延伸至支撑架上，支撑架安装于底盘组件上，支撑架的设置用于支撑手术器械以及手术器械上延伸处理的钢丝，具体地，手术器械的第二端与支撑架固定连接，连接在第二端的多根钢丝沿支撑架延伸并最终与配重组件固定连接，多个配重组件与多根钢丝的一端固定连接，多个配重组件的设置用于同步张紧多根钢丝。在本发明实施例中，从手术器械第二端延伸出的多根钢丝沿支撑架方向延伸，多根钢丝的一端与多个配重组件固定连接且一一对应，并在配重组件的作用下张紧，并且多个配重组件的重量可单独调节，以根据张紧力需要对钢丝施加合适的张紧力，实现了多根钢丝同步张紧，且单根钢丝配重可调节的功能，通过上述功能的实现具有多根钢丝既能同步协调张紧，又能对单股钢丝根据要求单独施加张紧力的有益效果。

附图说明

图1是本发明实施例中钢丝安装拉紧装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中钢丝安装拉紧装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例中第三支撑组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中配重组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中滑轮组件的结构示意图；