[发明专利]清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统及检修方法

权利要求书

1.一种清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统，其特征在于：包括施工车、固定管托控制架、移动管托控制架、长杆、振动装置和卷扬机；

所述施工车包括平台和位于平台下的驱动轮；

所述固定管托控制架置于施工车的平台上；

所述移动管托控制架置于施工车的平台上，并能在平台上滑行；

所述长杆置于固定管托控制架、移动管托控制架上，长杆在固定管托控制架、移动管托控制架的配合下，实现长杆的垂直和/或水平的投影倾斜角度调整，使长杆的前端对准炭化室内的瘤体；

所述振动装置置于长杆尾部，振动装置带动长杆震动，以提高清除瘤体的效率；

所述卷扬机置于平台上，通过导向滑轮、钢丝绳与长杆连接，卷扬机驱动长杆冲击破除瘤体。

2.根据权利要求1所述的清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统，其特征在于：所述施工车前端设有溜槽，便于废渣落入溜槽内。

3.根据权利要求2所述的清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统，其特征在于：所述溜槽包括盛接废渣的槽体，槽底的底部倾斜，槽底的最低处设有开口，便于槽体内的废渣能直接滑入到清运废渣的斗车中。

4.根据权利要求3所述的清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统，其特征在于：所述槽体前端设有入口，入口处设有翻板，翻板的一端与槽体轴连；翻板放下后，翻板的另一端置于炭化室的底部，以便废渣传递到槽体内；槽体的外侧设有护板，以便防止废渣掉落时对人和设备造成高温烘烤。

5.根据权利要求1所述的清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统，其特征在于：所述长杆为多段拼接结构，其中部设有孔，以便与卷扬机的钢丝绳连接；所述长杆的前端设有扒杆或刮铲。

6.根据权利要求1所述的清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统，其特征在于：所述固定管托控制架包括第一垂直移动支架、第一水平移动支架和蜗轮蜗杆升降机构；

所述第一垂直移动支架包括两根带凹槽的竖向型钢，所述第一水平移动支架置于两根竖向型钢之间；

所述蜗轮蜗杆升降机构安设在第一垂直移动支架上，其包括减速机、丝杆、连杆、转向器和驱动电机，丝杆与减速机内部驱动结构啮合，减速机由驱动电机驱动；减速机位于丝杆的顶部或者底部，丝杆的两端分别与第一垂直移动支架的顶部和底部转动连接，丝杆中部与第一水平移动支架连接，丝杆带动第一水平移动支架沿第一垂直移动支架的凹槽上下移动；

所述第一水平移动支架的一侧设有托架，托架上安装有水平移动机构，水平移动机构包括丝杆、减速机和驱动电机，丝杆的两端与托架转动连接，减速机和驱动电机置于托架一侧，减速机和驱动电机驱动丝杆运动，丝杆上设有滑台，滑台的一侧与托架滑动连接；滑台的上表面设有万向座，该万向座与长杆滚动连接。

7.根据权利要求1所述的清除炭化室焦炭结瘤的除瘤检修系统，其特征在于：所述移动管托控制架包括移动框架、以及位于移动框架下的辊轮和轨道；所述移动框架包括两组垂直移动支架，两组移动支架通过多个连接杆连接；

所述移动支架包括第一垂直移动支架、第一水平移动支架和蜗轮蜗杆升降机构；

所述第一垂直移动支架包括两根带凹槽的竖向型钢，所述第一水平移动支架置于两根竖向型钢之间；

所述蜗轮蜗杆升降机构安设在第一垂直移动支架上，其包括减速机、丝杆、连杆、转向器和驱动电机，丝杆与减速机内部驱动结构啮合，减速机由驱动电机驱动；减速机位于丝杆的顶部或者底部，丝杆的两端分别与第一垂直移动支架的顶部和底部转动连接，丝杆中部与第一水平移动支架连接，丝杆带动第一水平移动支架沿第一垂直移动支架的凹槽上下移动；

所述第一水平移动支架的一侧设有托架，托架上安装有水平移动机构，水平移动机构包括丝杆、减速机和驱动电机，丝杆的两端与托架转动连接，减速机和驱动电机置于托架一侧，减速机和驱动电机驱动丝杆运动，丝杆上设有滑台，滑台的一侧与托架滑动连接；滑台的上表面设有万向座；

移动框架的其中一个万向座与长杆固定连接，其余万向座与长杆活动连接；

所述万向座上设有防脱扣。