[发明专利]一种基于像素差异的车位线过滤方法及系统

权利要求书

1.一种基于像素差异的车位线过滤方法，其特征在于，所述车位线过滤方法包括：

步骤1，基于像素距离对通过车位线检测算法得到的各个车位线进行分组；

步骤2，对每组里的车位线基于像素的相似性进行筛选；

步骤3，在筛选后的各个车位线中选择最内侧的车位线为最佳车位。

2.根据权利要求1所述的车位线过滤方法，其特征在于，所述步骤1中，车位线L1的两条对边A和B，车位线L2相同方向对应的两条对边A′和B′；

计算得到边A与边A′的像素距离以及边B与边B′的像素距离均小于设定像素距离阈值时，将所述车位线L1和车位线L2分到同一组。

3.根据权利要求1所述的车位线过滤方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤201，计算车位线框内的图像的平均像素X1；

步骤202，计算待检测车位线的各个边线的两边的图像块的平均像素X2；

步骤203，计算各个图像块与车位线框内的图像的平均像素的关系P不超过设定阈值时，则判断该图像块不包含车位线；P超过设定阈值时，则判断该图像块包含车位线；

步骤204，根据各个边线的两边的图像块是否包含车位线判断该待检测车位线是否过滤掉。

4.根据权利要求3所述的车位线过滤方法，其特征在于，以靠近摄像头的方向为前方，所述步骤202中，对于位于前方的水平边线，所述图像块为该水平边线前后两边宽度为车位线宽度的图像块；对于垂直边线，所述图像块为该垂直边线左右两边宽度为车位线宽度的图像块。

5.根据权利要求4所述的车位线过滤方法，其特征在于，所述步骤204中过滤掉非车位线段的过程包括：

待检测车位线的边线为水平边线时，该水平边线的前后两边有至少一块所述图像块包含车位线时，则该水平边线为车位线段，否则，该水平边线为所述非车位线段；

待检测车位线的边线为垂直边线时，该垂直边线的左右两边有至少一块所述图像块包含车位线时，则该垂直边线为车位线段，否则，该垂直边线为所述非车位线段。

6.根据权利要求3所述的车位线过滤方法，其特征在于，所述步骤204还包括：根据各个边线的两边的图像块是否包含车位线确定内边线。

7.根据权利要求1所述的车位线过滤方法，其特征在于，所述最佳车位线为水平方向距离以及垂直方向距离均最小的矩形车位线。

8.一种基于像素差异的车位线过滤系统，其特征在于，包括：车位线分组模块、筛选模块和最佳车位确定模块；

所述车位线分组模块，用于基于像素距离对通过车位线检测算法得到的各个车位线进行分组；

所述筛选模块，用于对每组里的车位线基于像素的相似性进行筛选；

所述最佳车位确定模块，用于在筛选后的各个车位线中选择最内侧的车位线为最佳车位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的基于像素差异的车位线过滤方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于像素差异的车位线过滤方法的步骤。