[发明专利]一种用于神经介入的穿刺定位装置

权利要求书

1.一种用于神经介入的穿刺定位装置，包括定位管，其特征在于：所述定位管内设有两个定位板，所述定位管上固定连接有两个第一螺纹柱，所述第一螺纹柱远离定位管的一端固定连接有活动块，所述第一螺纹柱的外部套设有第一活动环，所述定位板上固定连接有两个连接柱，所述连接柱的一端贯穿定位管上的活动孔并与第一活动环固定连接，所述第一螺纹柱的外部套设有螺纹环，所述螺纹环和第一活动环之间设有弹性调节件；

所述弹性调节件包括套设于第一螺纹柱外部的第二活动环，所述第二活动环的一侧通过上压缩弹簧及下压缩弹簧与第一活动环的一侧相连接，所述上压缩弹簧的两端对应的第一活动环和第二活动环上设有一对第一电磁铁，所述下压缩弹簧的两端对应的第一活动环和第二活动环上设有一对第二电磁铁，控制所述定位管一侧的第一电磁铁通电并产生磁斥力且第二电磁铁通电并产生磁吸力，同时所述定位管另一侧的第一电磁铁通电并产生磁吸力且第二电磁体通电产生磁斥力，使得两个第一活动环通过对应的连接柱分别推动两个定位板向同侧倾斜；所述第一活动环和第二活动环两侧对应设有一对第三电磁铁，分别转动两个第一活动环，使得两个第一活动环通过连接柱带动两个定位板向同侧旋转预定角度，然后控制第三电磁铁通产生磁吸力使得第一活动环通过对应的连接柱分别带动两个定位板保持在旋转后的位置；

所述螺纹环位于第二活动环远离第一活动环的一侧并与第二活动环转动连接；所述活动块的下方设有安装板，所述活动块和安装板通过螺纹驱动机构连接，所述螺纹驱动机构包括设置于活动块上方的转盘，所述转盘的底部固定连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱贯穿活动块并与活动块螺纹连接，所述第二螺纹柱的底端与安装板通过轴承连接；所述安装板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧设有连接板，所述连接板和侧板通过弹性夹持机构连接；

所述弹性夹持机构包括两个设置于连接板一侧的固定柱，所述固定柱的一端与连接板固定连接，所述固定柱的另一端贯穿侧板，且所述固定柱的一端固定连接有限位盘，所述固定柱的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与连接板和侧板相接触，所述缓冲弹簧与所述连接板之间设有第一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的穿刺定位装置，其特征在于：所述上压缩弹簧和所述下压缩弹簧靠第一活动环一端都设有第二压力传感器，当上压缩弹簧或下压缩弹簧被压缩后，相对应的第二压力传感器测得的压力值为F，上压缩弹簧或下压缩弹簧的压缩量M＝F/k，其中k为上压缩弹簧和下压缩弹簧的弹性系数；在上压缩弹簧或下压缩弹簧被压缩后，第一活动环通过对应的连接柱带动定位板转动a角度，且sina＝M/L＝F，其中L为上压缩弹簧到下压缩弹簧的距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的穿刺定位装置，其特征在于：在固定好本装置后，所述连接板挤压所述缓冲弹簧，第一压力传感器测得的压力值为初始值，当第一压力传感器实时测得压力值与初始值的差值超过预定值时，控制器控制第一电磁铁通电并产生磁吸力，同时控制第二电磁铁通电并产生磁吸力，同时第三电磁铁通电并产生磁吸力，两个第一活动环分别通过对应的连接柱带动两个定位板相互远离。

4.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的穿刺定位装置，其特征在于：所述第二活动环相对所述第一活动环一侧的表面上设有角度值，所述第一活动环相对所述第二活动环一侧的表面上设有指针。

5.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的穿刺定位装置，其特征在于：所述活动孔的直径大于所述连接柱的直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的穿刺定位装置，其特征在于：所述第一活动环和第二活动环与所述第一螺纹柱之间都设有缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的穿刺定位装置，其特征在于：所述转盘的顶部固定连接有两个把手，所述把手上设有防滑套，所述防滑条上设有多道防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的一种用于神经介入的穿刺定位装置，其特征在于：所述安装板的下表面设有防滑垫。