[发明专利]一种线性推杆限位检测保护逻辑电路

权利要求书

1.一种线性推杆限位检测保护逻辑电路，包括驱动电路以及保护电路，其特征在于：所述驱动电路包括单片机(1)、驱动芯片(2)、H桥(3)以及电机(4)，所述单片机(1)用于控制电机(4)的工作情况；

所述H桥(3)用于电机(4)的电源驱动；所述保护电路用于在单片机(1)工作异常时对电机(4)进行保护，所述保护电路包括连接电路(5)以及控制电路(10)，所述单片机(1)包括正反转信号输出端DIR以及使能信号输出端EN，所述正反转信号输出端DIR分别与连接电路(5)以及驱动芯片(2)电性连接，所述使能信号输出端EN与连接电路(5)电性连接，所述连接电路(5)输出DISABLE信号，所述连接电路(5)与驱动芯片(2)电性连接，所述H桥(3)分别通过导线与驱动芯片(2)以及电机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种线性推杆限位检测保护逻辑电路，其特征在于：所述连接电路(5)包括一组非门A，两组或门B、C，三组与门D、E、F，所述两组与门D、E输出端分别与与门F输入端电性连接，所述与门F输出端与驱动芯片(2)电性连接，所述两组或门B、C输出端分别与两组与门D、E的输入接口电性连接，所述使能信号输出端EN分别与两组与门D、E的另一输入接口电性连接，所述其中一组或门B设置BOT输入接口以及DIR输入接口，另一组或门C设置TOP输入接口以及DIR输入接口后端设置非门A接入或门C，所述DIR输入接口分别与单片机(1)的正反转信号输出端DIR连接。

3.根据权利要求2所述的一种线性推杆限位检测保护逻辑电路，其特征在于：所述控制电路(10)包括第一开关(6)、第二开关(7)以及驱动电源(8)，所述驱动电源(8)分别与第一开关(6)以及第二开关(7)的一端连接，所述第一开关(6)远离驱动电源(8)一端与BOT输入接口连接，所述第二开关(7)远离驱动电源(8)一端与TOP输入接口连接，所述第一开关(6)与第二开关(7)分别放置于推杆内部两侧，用于底端与顶端的到位指示。

4.根据权利要求1所述的一种线性推杆限位检测保护逻辑电路，其特征在于：所述驱动芯片(2)与H桥(3)之间通过控制线连接。