[发明专利]一种变电站智能机器人及控制方法

说明书

本申请公开了一种变电站智能机器人及控制方法，机器人包括：红外检测模块、语音识别模块、人脸识别模块、查询模块、人机交互模块；红外检测模块，用于检测是否有用户往机器人方向靠近，当检测到有用户往机器人方向靠近时触发人脸识别模块；人脸识别模块，用于采集用户的人脸图像，根据人脸图像确定用户的服务权限；语音识别模块，用于响应用户的语音信号，获取语音信号的关键词，并将关键词发送到查询模块；查询模块，用于响应关键词，根据关键词对服务权限所限定的文档库进行搜索，将搜索结果发送至人机交互模块；人机交互模块，用于对搜索结果进行展示。从而解决了现有技术功能单一、查询效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及电力运维技术领域，尤其涉及一种变电站智能机器人及控制方法。

背景技术

服务机器人以服务为目的，因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作，基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向，通过研发一种集合型资料应答智能机器人，将需要的文档进行分类存放在本地，通过人机智能对话、人工输入等形式，机器人通过模糊记忆查询方法快速定位查找所需文档，提高了运维人员查询效率资料。同时通过档案的定期对照更新，形成不同的文档更新。有效提高了生产效率。

目前，随着变电站内规范化要求和技术不断提升，现存变电站类型种类多，现场设备运维规程资料繁杂，牵涉面广，更新速度快。在实际工作中，对于很多工作开展(例如工作开票、事故处理等)都需要查找相应资料，例如工程资料、技术规范资料、人员资料等。这导致在开展工作中会耗费大量时间查找资料和文档，工作开展慢。为了提高工作效率，提出一种“百事通”机器人。

现有的变电站机器人一般只能通过选项选择或文字进行搜索查询，功能比较传统而且单一，这个方式的查询效率也比较低，当需要甄别查询人的身份时，不方便对查询人的权限进行限制和管理。

发明内容

本申请提供了一种变电站智能机器人及控制方法，用于解决现有技术功能单一、查询效率低的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种变电站智能机器人，所述机器人包括：

红外检测模块、语音识别模块、人脸识别模块、查询模块、人机交互模块；

所述红外检测模块，用于检测是否有用户往机器人方向靠近，当检测到有用户往机器人方向靠近时触发所述人脸识别模块；

所述人脸识别模块，用于采集用户的人脸图像，根据所述人脸图像确定用户的服务权限；

所述语音识别模块，用于响应用户的语音信号，获取所述语音信号的关键词，并将关键词发送到所述查询模块；

所述查询模块，用于响应所述关键词，根据所述关键词对所述服务权限所限定的文档库进行搜索，将搜索结果发送至所述人机交互模块；

所述人机交互模块，用于对所述搜索结果进行展示。

可选地，所述人脸识别模块，具体用于：

采集用户的人脸图像，将所述人脸图像的像素值转换为特征向量，将所述特征向量的特征值与预设的白名单库中的人员图像进行比较，确定用户的服务权限。

可选地，具体用于：

响应所述关键词，将所述关键词与所述服务权限所限定的文档标签进行比对，获得对应的文档资料；

对所述文档资料的文字内容进行预处理得到文字块，根据所述文字块查询文字库，获得符合要求的资料并发送至所述人机交互模块。

可选地，所述查询模块，还用于：当获得符合要求的资料时，对查询路径进行保存。

可选地，所述人机交互模块，还用于：响应用户打印指令，对搜索结果进行打印。

可选地，所述人机交互模块，还用于：