[发明专利]一种连接轴自动安装装置

权利要求书

1.一种连接轴自动安装装置，用于带体(8)与连接轴(11)的安装，其特征在于，包括：

带体固定组件，用于紧固所述带体(8)；

连接轴输送组件，用于将所述连接轴(11)传送至目标位置；

连接轴安装组件，用于将所述连接轴(11)推动至所述带体(8)的连接轴安装孔(14)内；

支撑主体(19)，所述带体固定组件、所述连接轴输送组件以及所述连接轴安装组件均安装在所述支撑主体(19)上；

控制器，用于在所述带体(8)固定完成并且所述连接轴(11)移动到位后，控制所述连接轴安装组件动作。

2.根据权利要求1所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述带体固定组件包括带体支撑部件(5)、固定板(6)以及固定板驱动组件；所述带体支撑部件(5)上开设有供所述带体(8)放入的容纳部，所述固定板(6)上靠近所述带体支撑部件(5)的一侧设有凸台，所述固定板驱动组件可带动所述固定板(6)转动以使所述凸台压紧所述带体(8)。

3.根据权利要求2所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述容纳部为凹槽；所述固定板(6)包括板体，所述凸台位于所述板体的一侧，且所述凸台可进入所述凹槽内以压紧所述带体(8)；所述板体沿所述凹槽的宽度方向延伸，并可压紧在所述凹槽的两侧壁顶部。

4.根据权利要求2所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述固定板驱动组件包括固定板转轴(15)和固定板驱动部件(1)，所述固定板(6)的一端安装在所述固定板转轴(15)上，所述固定板驱动部件(1)可带动所述固定板转轴(15)转动，所述固定板转轴(15)可带动所述固定板(6)摆动。

5.根据权利要求2所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述带体固定组件还包括用于监测所述固定板(6)是否到位的固定板感应器(17)，所述固定板感应器(17)安装在所述带体支撑部件(5)上。

6.根据权利要求1所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述连接轴输送组件包括连接轴储存盒(4)、输送带(10)、输送带驱动部件(7)以及连接轴感应器(16)，所述输送带驱动部件(7)用于带动所述输送带(10)移动，所述输送带(10)用于将所述连接轴储存盒(4)内的连接轴(11)输送至目标位置，连接轴感应器(16)用于监测所述连接轴(11)是否移动至目标位置。

7.根据权利要求6所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述输送带(10)上设有若干分隔边(21)，各所述分隔边(21)沿所述输送带(10)的移动方向排列，相邻所述分隔边(21)之间形成供所述连接轴(11)放入的分隔槽(12)。

8.根据权利要求7所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述连接轴输送组件还包括毛刷部件，所述毛刷部件用于将未进入所述分隔槽(12)内的连接轴(11)送回所述连接轴储存盒(4)内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，所述连接轴安装组件包括推动轴(9)、推动轴驱动部件(2)以及安装到位传感器；所述推动轴驱动部件(2)可驱动所述推动轴(9)伸缩至其与所述连接轴(11)抵接后，将所述连接轴(11)推动至所述连接轴安装孔(14)内；所述安装到位传感器用于在所述推动轴(9)移动到位后发出安装到位信号，所述推动轴驱动部件(2)在所述推动轴(9)移动到位后停止动作；所述安装到位传感器位置可调的安装在所述推动轴驱动部件(2)上。

10.根据权利要求9所述的连接轴自动安装装置，其特征在于，还包括报警部件(20)和控制器；当所述安装到位传感器在预设时间内未发出安装到位信号时，所述报警部件(20)发出报警信号，所述控制器控制所述带体固定组件复位。