[发明专利]焊枪安装装置

权利要求书

1.一种焊枪安装装置，其特征在于，包括安装部件、旋转部件和焊枪夹持部件，所述旋转部件的一端与所述安装部件可转动连接，所述旋转部件的另一端与所述焊枪夹持部件可拆卸连接，其中，

所述安装部件包括安装臂和驱动组件，所述安装臂还包括固定座，所述驱动组件固定连接于所述固定座；

所述旋转部件包括连接组件和转动臂，所述连接组件与所述转动臂靠近所述驱动组件的一端可锁止地转动连接，所述连接组件又与所述驱动组件传动连接；

所述焊枪夹持部件包括焊枪夹持台和焊枪夹持块，所述焊枪夹持台可锁止地转动连接于所述转动臂远离所述驱动组件的一端，所述焊枪夹持块可拆卸地连接于所述焊枪夹持台。

2.如权利要求1所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述转动臂包括连杆组、第一转动部和第二转动部，

所述连杆组通过所述第一转动部与所述连接组件可转动地连接，所述连杆组通过所述第二转动部与所述焊枪夹持部件可转动地连接。

3.如权利要求2所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述第一转动部为第一旋转球，所述第二转动部为第二旋转球，

所述连杆组通过螺栓固定在一起，所述第一旋转球通过螺栓连接所述连杆组靠近所述驱动组件的一端，所述第二旋转球通过螺栓连接所述连杆组另一端；

所述第一旋转球与所述连接组件固定连接，所述第二旋转球与所述焊枪夹持台固定连接。

4.如权利要求3所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部分别还包括第一调节旋钮和第二调节旋钮，

所述第一调节旋钮与固定所述第一旋转球的螺栓固定连接，所述第二调节旋钮与固定所述第二旋转球的螺栓固定连接。

5.如权利要求4所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部分别还包括第一刻度盘和第二刻度盘，

所述第一刻度盘与所述第一旋转球固定连接，所述第二刻度盘与所述第二旋转球固定连接。

6.如权利要求1所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述连接组件包括齿轮组和连接块，

所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动组件连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合配合，所述从动齿轮与处于所述从动齿轮中心轴线远离所述安装臂一侧的所述连接块固定连接，所述连接块与所述转动臂连接。

7.如权利要求6所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述连接组件还包括角度传感器和角度传感器固定片，

所述角度传感器固定片通过螺栓连接在所述安装臂的底部，所述角度传感器固定安装在所述角度传感器固定片上，所述角度传感器固定片在所述驱动组件轴向的方向定位所述主动齿轮和从动齿轮，

所述角度传感器与所述连接块同轴配合，在所述从动齿轮带动所述连接块转动时，所述连接块带动所述角度传感器转动，所述角度传感器收集所述连接块相对于所述驱动组件的角度转动信息。

8.如权利要求1所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述安装臂为方轴，所述固定座为所述安装臂设置的沿所述驱动组件轴向方向，开口为所述安装臂远离所述转动臂一端的空腔，在所述安装臂的侧壁面远离所述转动臂的一端设有条形孔。

9.如权利要求8所述的焊枪安装装置，其特征在于，所述驱动组件为旋转电机，所述旋转电机安装在所述空腔内。

10.一种直角坐标系自动焊设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的焊枪安装装置，所述焊枪安装装置通过设置在所述安装臂的条形孔螺栓连接在所述直角坐标系自动焊设备的工作臂上，通过所述焊枪安装装置对焊枪的位置进行调整。