[发明专利]全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法

权利要求书

1.全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法，其特征在于：采用线轮廓扫描组件对皮带输送机组件上的待检测瓷砖进行扫描，获取点云数据，通过将瓷砖与皮带输送机组件的皮带进行高度数据分离处理，再对垂直于皮带运动方向上获取到的瓷砖两侧的皮带数据进行角度拟合分析，计算出皮带的倾角，将获取到振动数据逐行补偿至瓷砖的同一扫描所获得的行坐标数据上，对数据进行修正，完成振动补偿，将补偿过的瓷砖三维高度数据进行反演，获得待测瓷砖表面轮廓的全尺寸数据。

2.根据权利要求1所述全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法，其特征在于：所述全尺寸数据包括尺寸，平整度，边直度，4角变形度，边、角、对角线的整体凹凸数据。

3.根据权利要求1所述全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法，其特征在于：全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法采用的测量装置，包括皮带输送机组件、光电开关触发组件、线轮廓扫描组件、点云处理单元、结果显示组件、标记/警示组件、计米轮脉冲触发组件；其中光电开关触发组件安装在皮带输送机组件的一侧，用于发出启动或结束信号传送至线轮廓扫描组件；线轮廓扫描组件固定安装在皮带输送机组件的上方，电性连接点云处理单元、结果显示组件、标记/警示组件和计米轮脉冲触发组件；计米轮脉冲触发组件，用于设定线轮廓扫描组件的扫描脉冲间隔；点云处理单元，用于对传送的点云数据进行处理、计算和存储；结果显示组件，用于对点云处理单元处理的数据结果进行显示；标记/警示组件，用于对等级分级结果进行标记和发送降级提醒信号。

4.根据权利要求1所述全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：瓷砖通过皮带输送机组件沿运行方向运输，当瓷砖运行到光电开关触发组件位置时，光电开关触发组件发出启动工作信号传送给线轮廓扫描组件，线轮廓扫描组件开始接收计米轮触发组件的脉冲触发信号，对待测件进行立体扫描，扫描时按照脉冲触发信号预设的扫描行数和光电开关触发组件发出的结束信号有序地工作、停止；

S2：扫描结束获得点云数据，点云数据上传至点云处理单元，进行数据处理及修正、补偿，获得补偿过的瓷砖三维高度数据反演，获得表面轮廓全尺寸数据；

S3：根据全尺寸数据，将数据在结果显示组件的上位机进行显示和分级结果显示，以及将判断的等级信息发送至标记/警示组件，发出瓷砖的缺陷测量数据标记信号和降级提醒信号。

5.根据权利要求1-4任一所述全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法，其特征在于：线轮廓扫描组件包括线阵激光系统，用于对生产线上的瓷砖进行全尺寸扫描，生成待测瓷砖的点云数据，并利用参考面的三维点云数据进行振动模拟对待测瓷砖的三维点云数据进行修正，获得待测瓷砖的三维点云数据。

6.根据权利要求5所述全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法，其特征在于：采用线轮廓扫描组件获得点云数据的具体步骤为：

S2.1：利用线阵激光系统的线阵激光发射器产生线阵激光，利用线阵激光系统的光电探测器采集数据，采集生产线传送带的表面轮廓数据，通过分析逐行的皮带数据，能够对机台和皮带的整体振动进行分析补偿；

S2.2：瓷砖在生产线上陆续通过，利用线阵激光系统的线阵激光发射器产生线阵激光，利用线阵激光系统的光电探测器采集数据，用线性扫描的方式对生产线上的瓷砖进行轮廓扫描，合成待测瓷砖的三维点云数据；

S2.3：利用生产线传送带的每行振动曲线对待测瓷砖的每行三维点云数据进行修正，修正后得到待测瓷砖的真实三维点云数据。

7.根据权利要求6所述全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法，其特征在于：线阵激光系统内还包括至少一组线阵激光测量传感器，用于传送数据连接至点云处理单元，其中线阵激光系统线激光覆盖宽度为100-700mm，布置为沿宽度方向多组模块拼接的方式进行宽度扩展。