[发明专利]一种织布缺陷检测方法及缺陷巡检方法

权利要求书

1.一种织布缺陷检测方法，用于对织布机织出的布料进行检测，其特征在于，包括以下步骤：

利用图像采集装置对正在织布的织布机进行图像采集，所采集的图像包括布料区和经线纱线区；

将采集到的图像发送至AI识别装置以进行缺陷识别，若布料区出现与相邻像素的图像特性差异超过预设阈值的情况，且所述经线纱线区出现经线断线的情况，则所述AI识别装置输出识别结果为布料有缺陷，否则所述AI识别装置输出识别结果为布料无缺陷。

2.根据权利要求1所述的织布缺陷检测方法，其特征在于，所述AI识别装置为预先建立的布料缺陷检测神经网络模型，所述布料缺陷检测神经网络模型通过以下步骤预先建立得到：

建立样本库：对织布布料采集多张图像，所述图像包括相邻的布料区和经线纱线区，并对各张图像进行人工打标，打标结果为有缺陷或无缺陷，其中，若布料区出现与相邻像素的图像特性差异超过预设阈值的情况，且所述经线纱线区出现经线断线的情况，则对该图像打标为有缺陷，否则对其打标为无缺陷；

利用样本库内的图像进行机器学习和模型验证，得到布料缺陷检测神经网络模型。

3.根据权利要求1所述的织布缺陷检测方法，其特征在于，所述图像采集装置为非线扫相机，在所述图像采集装置对同一匹布料前后两次拍摄的过程中，新增的织布长度小于所述图像采集装置的拍摄区域的宽度。

4.根据权利要求3所述的织布缺陷检测方法，其特征在于，所述图像采集装置被配置为沿着轨道移动，所述图像采集装置对同一匹布料前后两次拍摄的过程中，所述图像采集装置移动至其他纺织机上方，以对该纺织机处织出的布料进行图像采集。

5.根据权利要求4所述的织布缺陷检测方法，其特征在于，所述轨道上设置有多个与多台织布机对应的位置传感器，利用主控模块根据多个位置传感器的位置检测结果分析所述图像采集装置当前所对应的织布机；

若所述AI识别装置当前输出识别结果为布料有缺陷，则所述主控模块向所述图像采集装置当前所对应的织布机发送停止指令。

6.一种织布缺陷巡检方法，其特征在于，基于织布缺陷巡检设备，对不同的织布机处的布料以一定的顺序循环作出视觉检测，以识别布料是否存在缺陷，所述织布缺陷巡检方法包括：

图像采集装置在所述织布缺陷巡检设备提供的巡检环形轨道上移动，以依次对不同的织布机处织出的布料进行轮式图像采集，并将所采集到的图像发送至AI识别装置；

若所述AI识别装置识别到布料有缺陷，则控制所述图像采集装置当前所对应的织布机停止工作。

7.根据权利要求6所述的织布缺陷巡检方法，其特征在于，所述图像采集装置所采集的图像包括布料区和经线纱线区，若布料区出现与相邻像素的图像特性差异超过预设阈值的情况，且所述经线纱线区出现经线断线的情况，则所述AI识别装置输出识别结果为布料有缺陷，否则所述AI识别装置输出识别结果为布料无缺陷。

8.根据权利要求6所述的织布缺陷巡检方法，其特征在于，所述图像采集装置在所述巡检环形轨道上各处的运行速度被配置，利用主控模块根据所述图像采集装置的起始位置及开始移动的时间，实时计算所述图像采集装置当前所对应的织布机。