[发明专利]一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法

权利要求书

1.一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板（100）和设置于底板（100）顶部的送料带（101），其特征在于，还包括：

注药模具（102），设置于送料带（101）顶部，所述注药模具（102）设置有若干组；

固定机架（200），安装于底板（100）顶部，所述固定机架（200）对称设置有两组，两组固定机架（200）分别设置于送料带（101）两侧；

取放机构，设置于两组固定机架（200）之间，所述取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，所述调距组件连接于转向组件输出端，所述取管组件设置于调距组件输出端，所述转向组件和调距组件均与取管组件相配合，所述转向组件包括两组转动臂（201）和转动座（202），所述转动臂（201）和转动座（202）均转动连接于固定机架（200）内侧壁，所述转动臂（201）另一端与调距组件转动相连，所述转动座（202）内壁滑动连接有滑动柱（209），所述取放机构与输送带和注药模具（102）相配合，两组所述固定机架（200）顶部连接有送管线（107），所述取放机构与送料带（101）和送管线（107）相配合；

所述转向组件还包括第一电机（103）、第一转动杆（104）、第二转动杆（105）和第三转动杆（106），所述第一电机（103）安装于底板（100）顶部，所述第一转动杆（104）一端转动连接于第一电机（103）输出端，所述第一转动杆（104）另一端与第二转动杆（105）和第三转动杆（106）依次首尾转动相连；

所述调距组件包括第一转动架（203）和第二转动架（204），两组所述转动臂（201）远离固定机架（200）的一端分别转动连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）外侧壁，两组所述滑动柱（209）靠近固定机架（200）的一端分别固定连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）外壁；

所述第一转动架（203）和第二转动架（204）之间连接有丝杆（206）和两组滑动杆（205），所述丝杆（206）转动连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）之间，所述第二转动架（204）侧壁连接有第二电机（210），所述第二电机（210）输出端穿过第二转动架（204）侧壁与丝杆（206）相连接；

两组所述滑动杆（205）外壁滑动连接有第一调节块（300）和第二调节块（301），所述丝杆（206）穿过第一调节块（300）和第二调节块（301）内部，所述第二调节块（301）至少设置有三组，所述第一调节块（300）内壁设置有螺纹，所述第一调节块（300）通过螺纹与丝杆（206）相配合；

所述第一调节块（300）和第二调节块（301）外侧壁连接有剪叉机构（302），所述第一调节块（300）和第二调节块（301）通过剪叉机构（302）相配合，所述剪叉机构（302）牵引端连接于第一调节块（300）外侧壁，所述剪叉机构（302）末端与第一转动架（203）转动相连，所述第一调节块（300）和第二调节块（301）内侧壁均开设有凹槽，所述取管组件设置于凹槽内壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述第三转动杆（106）远离第二转动杆（105）的一端转动连接于固定机架（200）外侧壁，所述第三转动杆（106）穿过固定机架（200）与转动臂（201）相连接，所述转动臂（201）和转动座（202）均对称设置有两组。

3.根据权利要求2所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述取管组件包括齿轮（303）、第一齿板（304）和第二齿板（305），所述齿轮（303）转动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）均滑动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）为对称设置，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）均与齿轮（303）相啮合，所述第一齿板（304）和第二齿板（305）外侧壁连接有对称设置的夹爪（306）。

4.根据权利要求3所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述第一转动架（203）和第二转动架（204）内侧壁均连接有伸缩杆（207），所述伸缩杆（207）输出端连接有压杆（208），所述压杆（208）底部开设有滑槽，所述第一齿板（304）顶部滑动于滑槽内壁。

5.如权利要求4所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先电子雷管管体通过送管线（107）输送至固定机架（200）顶部夹取位置，启动伸缩杆（207）、第一电机（103）和送料带（101），第一电机（103）转动会带动取放机构运转，送料带（101）相配合，送料带（101）会进行间歇运动输送的注药模具（102）间歇的停在取放机构底部，等待装管；

S2：当伸缩杆（207）启动时，首先伸缩杆（207）会收缩，进而带动压杆（208）下压，压杆（208）下压时，会带动第一齿板（304）向下移动，第一齿板（304）向下移动，通过齿牙带动齿轮（303）转动，齿轮（303）转动会啮合带动第二齿板（305）上升，当第一齿板（304）和第二齿板（305）相向运动时，会带动两组对称设置的夹爪（306）相向运动，多组取管组件相互配合进而对送管线（107）上的多组管体进行同时夹紧；

S3：当第一电机（103）启动时，第一电机（103）输出端转动会带动第一转动杆（104）转动，第一转动杆（104）转动会依次带动第二转动杆（105）运动和第三转动杆（106）进行摆动，第三转动杆（106）摆动会带动其中一组转动臂（201）转动，转动臂（201）会带动第一转动架（203）移动，第一转动架（203）带动滑动柱（209）在转动座（202）内壁滑动的同时，使转动座（202）转动，第一转动架（203）通过两组滑动杆（205）和丝杆（206）使得相对一侧的另一组转动臂（201）、第二转动架（204）和滑动柱（209）延相同轨迹运动，进而携带已经被取管组件夹紧的管体向注药模具（102）方向移动；

S4：在携带管体转向移动的过程中，第二电机（210）转动，进而带动丝杆（206）转动，丝杆（206）转动会带动第一调节块（300）移动，第一调节块（300）通过剪叉机构（302）带动多组第二调节块（301）进行等距调节，进而能更加精准的插入注药模具（102）孔内，在第一调节块（300）和第二调节块（301）移动过程中，第一齿板（304）会在压杆（208）底部的滑槽内滑动；

S5：当根据注药模具（102）顶部孔距调节好位置并移动至调节模具顶部时，两组伸缩杆（207）伸缩端顶出，进而带动压杆（208）向远离伸缩杆（207）一侧移动，同时压杆（208）会带动第一齿板（304）延相同方向移动，第一齿板（304）通过啮合齿轮（303）使得第二齿板（305）与第一齿板（304）运动方向相反，进而将夹紧的管体松开，从而使得装管完成，当取放机构去夹紧另一组管体时，送料带（101）转动，将下一组空置的注药模具（102）运送至取放机构底部，从而进行循环操作。