[发明专利]一种舌扣纸箱自动开箱设备

权利要求书

1.一种舌扣纸箱自动开箱设备，纸箱为六面体纸箱，包括底盖、自底盖一侧边一体延伸出的舌扣和位于底盖两对侧的底侧耳、连接底盖和两底侧耳的四侧壁；其特征在于：该设备包括机架和安装在机架上的供料单元、取料单元、扩箱单元、折耳单元、压底单元、舌扣限位单元；该供料单元用于放置未开箱时的纸箱箱坯并能持续供料，该取料单元用于抓取箱坯并能带动箱坯沿直线运动依次经过扩箱单元、折耳单元后至压底单元的上方，该扩箱单元用于在箱坯运动过程中推动箱坯上的纸箱侧壁使箱坯的四个侧壁形变成矩形体，该折耳单元用于将形成矩形体后的箱坯上的两底侧耳向箱内对折，该压底单元用于将底盖弯折并将舌扣压入箱体，该舌扣限位单元用于辅助舌扣保持入箱姿态，该压底单元与折耳单元之间的距离小于底盖沿着箱坯运动方向的宽度；通过取料单元从供料单元吸取箱坯并带动至压底单元，在箱坯由取料单元带动的过程中，箱坯依次经扩箱单元扩箱、折耳单元折底侧耳后，由压底单元和舌扣限位单元折底盖和舌扣。

2.根据权利要求1所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：还包括箱体送出单元，用于将开箱后的箱体送出设备。

3.根据权利要求1所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该供料单元包括设在机架上的底板和与该底板滑动连接的滑动板，该底板朝向取料单元方向自高向低倾斜设置，该滑动板的板面平行重力方向并在重力的作用下沿底板自高向低滑动，该底板的近低端处设有限位挡片，箱坯呈直立状态置于该滑动板与限位挡片之间。

4.根据权利要求1所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该取料单元包括第一驱动缸、滑架、导轨和吸盘机构，该导轨、第一驱动缸水平设在机架上，该滑架与该导轨滑动连接且与该第一驱动缸的运动部固接，该吸盘机构之吸盘设在该滑架上且吸盘之盘口朝向供料单元，通过第一驱动缸驱动滑架沿着导轨运动以带动吸盘运动。

5.根据权利要求1所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该扩箱单元为设在机架上的水平放置的一平板，该平板具有在箱坯经过时能对箱坯的箱体侧壁产生顶抵作用以进行扩箱的一倒圆弧角。

6.根据权利要求1所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该折耳单元包括两第二驱动缸，每一第二驱动缸的运动部固接一块件，该两第二驱动缸相对而设，且第二驱动缸的缸体倾斜设置使运动部相对斜向上运动，以分别对箱体的两底侧耳进行对折。

7.根据权利要求1所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该压底单元包括上下行的第三驱动缸和上下行的第四驱动缸，第三驱动缸的运动部固接一水平设置的压底板，该第四驱动缸的运动部固接一水平设置的折舌扣板，该折舌扣板与压底板并排平行设置，该箱坯的底盖在取料单元的带动下先经过折舌扣板后到达压底板；该舌扣限位单元包括能驱动水平运动的第五驱动缸和一水平设置的限位杆，该第五驱动缸的运动部固接该限位杆的一端，该限位杆位于压底板与折舌扣板之间并与该压底板和折舌扣板平行，该第三驱动缸与第四驱动缸未动作时的压底板、折舌扣板与限位杆的高度相当。

8.根据权利要求7所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该折舌扣板包括相固接的第一板和第二板，该第二板位于压底板与第一板之间且至少部分凸出于第一板上方。

9.根据权利要求7所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该舌扣限位单元还包括置于限位杆行程对侧的一用于限制限位杆之行程距离的限位板。

10.根据权利要求7所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该压底单元还包括能驱动水平运动的第六驱动缸，该第六驱动缸的运动部与该第三驱动缸和第四驱动缸连接。

11.根据权利要求2所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该箱体送出单元包括能驱动水平运动的第七驱动缸和推板，该第七驱动缸的运动部固接推板，该第七驱动缸的运动部的运动方向垂直该第六驱动缸的运动部的运动方向。

12.根据权利要求1所述的一种舌扣纸箱自动开箱设备，其特征在于：该压底单元的行程前端间隔设有一用于限制箱坯运动行程距离的挡板。