[发明专利]车辆的三维建模的方法、装置和车辆系统

权利要求书

1.一种车辆的三维建模的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的多个二维图纸，多个所述二维图纸包括所述车辆的侧视图、所述车辆的俯视图、所述车辆的底部剖视图和所述车辆的多个位置的断面的断面图，多个所述位置为所述车辆的长度方向上的不同位置，所述断面的剖切方向与所述长度方向垂直；

识别各所述二维图纸并将一个所述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，所述图形块与所述二维图纸一一对应；

根据多个所述图形块建立所述车辆的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述二维图纸并将一个所述二维图纸的所有线条合成一个图形块，得到多个图形块，包括：

将所述二维图纸的线条划分为线网格，得到多个节点，所述线网格为两个相邻节点的连线；

确定所述节点在三维坐标系下的坐标，得到所述节点的坐标，所有所述节点的Z轴坐标均为0；

根据所述节点的坐标确定边界节点，所述边界节点为X轴坐标最大的所述节点或者Y轴坐标最大的所述节点；

根据所述边界节点确定矩形框，所述边界节点均位于所述矩形框上；

将一个所述矩形框内的所有线条合成一个所述图形块，得到多个所述图形块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图形块建立所述车辆的三维模型，包括：

根据底部图形块和多个断面图形块建立所述车辆的车体轮廓，所述底部图形块为所述底部剖视图对应的所述图形块，所述断面图形块为所述断面图对应的所述图形块；

根据侧视图形块和俯视图形块在所述车体轮廓上建立特征结构，得到所述车辆的三维模型，所述特征结构至少包括所述车辆的车窗和车门，所述侧视图形块为所述侧视图对应的所述图形块，所述俯视图形块为所述俯视图对应的所述图形块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述底部剖视图和多个所述断面图建立所述车辆的车体轮廓，包括：

识别所述底部图形块中的截面突变位置，得到多个截面突变位置，所述截面突变位置为所述车辆的与所述长度方向垂直的断面形状发生变化的位置，所述截面突变位置沿所述长度方向依次排列，所述断面图包括第一断面图和多个第二断面图和第三断面图，所述第一断面图对应所述车辆的车头位置，所述第三断面图对应所述车辆的车尾位置，所述车头位置和所述车尾位置分别位于所述底部图形块在所述长度方向的两端，所述截面突变位置与所述第二断面图对应的所述位置一一对应；

将所述第一断面图对应的所述断面图形块移动至所述车头位置，将所述第三断面图对应的所述断面图形块移动至所述车尾位置，将所述第二断面图对应的所述断面图形块移动至对应的所述截面突变位置；

由所述车头位置至所述车尾位置的方向上，依次拉伸所述断面图形块至与所述断面图形块相邻的所述断面图形块，得到所述车体轮廓。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据侧视图形块和俯视图形块在所述车体轮廓上建立特征结构，包括：

将所述侧视图形块的第一端与所述车体轮廓的目标侧面的第一端在第一方向上对齐，并将所述侧视图形块的第一特征结构投影至所述车体轮廓的侧面，所述侧视图形块的第一端为所述侧视图形块中与所述车头位置对应的一端，所述目标侧面的第一端为所述目标侧面上与所述车头位置对应的一端，所述第一方向为所述目标侧面的法线方向，所述目标侧面为所述车体轮廓的侧面中与所述长度方向平行的侧面，所述第一特征结构包括车门和车窗；

将所述俯视图形块的第一端与所述车体轮廓的顶部的第一端在第二方向上对齐，使得所述俯视图形块在所述车体轮廓上的投影覆盖所述车体轮廓的顶部，所述俯视图形块的第一端为所述俯视图形块中与所述车头位置对应的一端，所述车体轮廓的顶部的第一端为所述车体轮廓的顶部上与所述车头位置对应的一端，所述第二方向为所述车体轮廓的顶部的法线方向，并将所述侧视图形块的第二特征结构投影至所述车体轮廓的顶部，得到所述车辆的三维模型，所述第二特征结构包括空调机组和受电弓。