[发明专利]一种防爆智能巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆智能巡检机器人，包括机体(7)以及安装在机体(7)两侧的第一履带(6)和第二履带(8)，其特征在于，所述机体(7)的上表面固接有感知包括温湿度、可燃性粉尘浓度和可燃性气体的、防爆的传感箱(3)；所述传感箱(3)的内部安装有控制中心，外侧固接有显示控制器(1)，所述机体(7)的上表面位于传感箱(3)前侧处安装有调节机构(5)，所述的调节机构(5)包括收纳箱(19)、传动装置和安装杆(10)，所述安装杆(10)的上固接有摄像头(11)，所述的摄像头(11)通过调节机构(5)的传动装置自由调节摄像头(11)的高度，所述收纳箱(19)的上表面固接有防爆激光雷达(36)，所述防爆激光雷达(36)中设有磁导航模块，实现自动导航及自动避障；所述机体(7)的底部固接有防爆防撞传感器；所述的显示控制器(1)、调节结构(5)、摄像头(11)、防爆激光雷达(36)及防爆防撞传感器均分别与传感箱(3)的控制中心相连。

2.根据权利要求1所述防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括第一丝杆(9)、安装杆(10)、摄像头(11)、第一小齿轮(12)、大齿轮(13)、防爆伺服电机(14)、限位槽(15)、第二丝杆(16)、第二支架(17)、第二小齿轮(18)、收纳箱(19)和第一支架(34)，所述收纳箱(19)的上表面两侧边缘处分别固接有第一支架(34)和第二支架(17)，且收纳箱(19)的内部中心处固接有防爆伺服电机(14)，所述防爆伺服电机(14)的驱动端上固接有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)的两侧分别啮合有第一小齿轮(12)和第二小齿轮(18)，所述第一小齿轮(12)的内部中心处贯穿固接有第一丝杆(9)，所述第二小齿轮(18)的内部中心处贯穿固接有第二丝杆(16)，所述第一丝杆(9)和第二丝杆(16)的外部均螺纹套接所述的安装杆(10)，所述第一支架(34)和第二支架(17)的内侧均开设有限位槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述第一丝杆(9)的底端通过轴承转动连接在收纳箱(19)的内部，且第一丝杆(9)的顶端贯穿收纳箱(19)的上表面并延伸至第一支架(34)的内部，所述第二丝杆(16)的底端通过轴承转动连接在收纳箱(19)的内部，且第二丝杆(16)的顶端贯穿收纳箱(19)的上表面并延伸至第二支架(17)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述第一丝杆(9)和第二丝杆(16)的顶端均通过轴承转动连接在限位槽(15)的内部，所述收纳箱(19)固接在机体(7)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述传感箱(3)为防爆壳体，内部安装有控制中心、温湿度传感器、可燃性粉尘浓度检测传感器及可燃性气体检测传感器。

6.根据权利要求2所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述摄像头(11)的内部还安装有画面采集模块、信息识别模块、信息存储模块、无线传输模块和报警模块，所述画面采集模块用于对当前视频画面进行拍摄，并发送至信息识别模块上，所述信息识别模块用于对画面采集模块采集到的画面信息进行分析和识别，并将分析识别结果发送至信息存储模块上，所述信息识别模块还用于将采集到的画面信息通过无线传输模块发送至控制中心上，所述信息存储模块用于对当前视频采集画面信息进行接收并存储，所述控制中心的输出端与报警模块的输入端电性连接，所述控制中心的输出端与防爆伺服电机(14)的输入端电性连接，所述控制中心的输入端还电性连接有数据库，所述控制中心的输入端还与防爆防撞传感器的输出端电性连接，所述数据库用于对常规防爆电气设备的铭牌及外观状态信息进行记录，所述防爆防撞传感器用于对爆炸性气体混合物环境进行探测，所述防爆激光雷达(36)的输出端与控制中心的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述防爆防撞传感器包括红外传感器、距离传感器、声纳传感器、超声波发生器的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述传感箱(3)还设有WiFi通信模块，所述WiFi通信模块与所述控制中心连接。