[发明专利]一种消杀系统

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种消杀系统，该系统包括：门禁设备和消杀机器人，消杀机器人包括控制器和消杀装置；门禁设备用于在消杀机器人对待消杀区域进行消杀时，被设置在待消杀区域的入口；控制器用于获取与控制器连接的门禁设备发送的实时位置信息，根据门禁设备的实时位置信息向消杀装置发送第一指令；消杀装置用于在接收到控制器发送的第一指令后停止消杀工作。本申请根据门禁设备的实时位置信息可以确定门禁设备是否发生移动，若门禁设备发生移动则确定可能存在有人员即将进入消杀区域，控制器控制消杀装置停止消杀，以减少对进入消杀区域的人员造成的伤害。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种消杀系统。

背景技术

随着人们健康意识的不断提高，人们对于周围环境的卫生越来越重视。尤其是在流行病爆发时期，公共场合需要定时消杀。由于消毒的频率较高，为了提高消毒的效率、节约人力资源，常常使用消杀机器人进行消杀。

消杀机器人在工作过程中发出的具有消杀功能的消毒液或射线有的会对人体造成伤害，例如，紫外线会对人体造成伤害。因此，在消杀机器人进行消杀期间，往往需要人员回避。但是有时会存在人员误入消杀区域的情况，导致消杀机器人在消杀期间对进入消杀区域的人员造成伤害。

发明内容

本申请实施例提供了一种消杀系统，可以解决消杀机器人在消杀期间对进入消杀区域的人员造成伤害的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种消杀系统，包括：消杀机器人，所述消杀机器人包括控制器和消杀装置；

所述控制器，用于获取与所述控制器连接的门禁设备发送的实时位置信息，根据所述门禁设备的实时位置信息向所述消杀装置发送第一指令，其中，所述门禁设备用于在所述消杀机器人对待消杀区域进行消杀时，被设置在所述待消杀区域的入口；

所述消杀装置，用于在接收到所述控制器发送的第一指令后停止消杀工作。

本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请中消杀机器人中的控制器先获取与控制器连接的、且设置在待消杀区域的入口处的门禁设备发送的实时位置信息，由于门禁设备设置在待消杀区域的入口处，若门禁设备的位置发生变化则可能存在有人员进入待消杀区域的情况，控制器若通过门禁装置的实时位置信息确定可能存在即将有人员进入待消杀区域的情况，则可以控制消杀装置停止消杀，在人员进入消杀区域之前消杀装置停止消杀工作，避免了消杀机器人在消杀期间对进入消杀区域的人员造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的消杀系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的门禁设备的使用示意图；

图3是本申请一实施例提供的门禁设备与待消杀设备的入口的门的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的确定门禁设备位置发生变化的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。