[发明专利]一种薄壁箱体空间位置的定位装置及定位方法在审
申请号: | 202111276046.2 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113857752A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 陈福龙;刘宝胜;田鹏;祝正新;吴海豹;张天澍 | 申请(专利权)人: | 中国航空制造技术研究院 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100024 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 薄壁 箱体 空间 位置 定位 装置 方法 | ||
1.一种薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,包括工装框架(1)、定位环(2)、定位块(3)、定位柱卡板(4)和定位柱(5);所述定位环(2)连接在所述薄壁箱体的两端,且所述定位环(2)设置在所述工装框架(1)上;所述定位块(3)设置在所述工装框架(1)上,所述薄壁箱体设置在所述定位块(3)上,所述定位块(3)用于约束所述薄壁箱体的位置;所述定位柱卡板(4)设置在所述薄壁箱体的上方,且所述定位柱卡板(4)与所述工装框架(1)连接,所述定位柱卡板(4)上设有若干组定位孔(41),所述定位柱(5)插设在所述定位孔(41)内,所述定位孔(41)用于约束所述定位柱(5)的法向方向及周向转动,所述定位柱(5)用于在所述定位孔(41)的约束下法向移动至所述薄壁箱体表面进行定位;所述定位环(2)上设有与所述定位孔(41)组数相等的定位槽(21),所述定位槽(21)卡接在所述工装框架(1)上,所述定位槽(21)设置使得当一组所述定位槽(21)卡接在所述工装框架(1)上时,在所述定位槽(21)对应该组定位孔(41)约束下所述定位柱(5)在法向方向可准确移动至所述薄壁箱体表面的定位位置。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,所述定位块(3)包括箱轴向定位块(31)和周向定位块(32),所述轴向定位块(31)用于轴向约束所述薄壁箱体的位置,所述周向定位块(32)用于周向约束所述薄壁箱体的位置。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,所述薄壁箱体内设有加强框(6)。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,所述定位柱(5)包括定位导向柱(51),所述定位导向柱(51)用于沿着所述定位孔(41)的法向移动。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,所述定位柱(5)还包括定位孔开孔执行器,所述定位孔开孔执行器连接在所述定位导向柱(51)的端部,所述定位孔开孔执行器用于接触到所述薄壁箱体后对所述薄壁箱体的蒙皮开设定位孔。
6.根据权利要求5所述的一种薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,所述定位导向柱(51)的末端为设有若干个弧面(511)和若干个平面(512),所述弧面(511)与所述平面(512)间隔设置,且所述弧面(511)与所述平面(512)与所述定位导向柱(51)的轴心同心设置,若干个所述弧面(511)形成的圆周直径不大于所述定位孔的直径。
7.根据权利要求6所述的一种薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,所述定位导向柱(51)的末端设有螺栓孔定位盘(52),所述定位导向柱(51)的末端用于套设并约束所述螺栓孔定位盘(52)的转动,所述螺栓孔定位盘(52)上设有与待焊接法兰位置相同的通孔。
8.一种薄壁箱体空间位置的定位方法,应用于权利要求1至7任一项所述薄壁箱体空间位置的定位装置,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:将定位环(2)安装在薄壁箱体的两端,使得定位环(2)上任一组定位槽(21)卡接在工装框架(1)上;
步骤二:将安装定位环(2)的薄壁箱体安装至工装框架(1)内,采用定位块(3)将薄壁箱体定位;
步骤三:在定位柱卡板(4)上选择该组定位槽(21)对应的定位孔(41),在对应定位孔(41)内法向插入定位柱(5),定位柱(5)与薄壁箱体接触后完成第一组位置的定位;
步骤四:转动定位环(2)使得定位环(2)上的下一组定位槽(21)卡接在工装框架(1)上,重复步骤三完成该组薄壁箱体的位置定位;
步骤五:重复步骤四完成所有位置的定位。
9.根据权利要求8所述的一种薄壁箱体空间位置的定位方法,其特征在于,步骤三还包括在定位柱(5)末端安装定位孔开孔执行器,将定位柱(5)沿其自身轴向移动至薄壁箱体蒙皮上,通过定位孔开孔执行器开定位孔。
10.根据权利要求9所述的一种薄壁箱体空间位置的定位方法,其特征在于,定位孔开设以后还包括如下步骤:拆卸定位孔开孔执行器,在定位柱(5)上安装螺栓孔定位盘(52)和待焊接法兰,定位柱(5)可限制螺栓孔定位盘(52)的轴向转动,且螺栓孔定位盘(52)上设有与待焊接法兰位置相同的通孔,采用螺栓将螺栓孔定位盘(52)与待焊接法兰连接,再移动定位柱(5)使得待焊接法兰移动到定位孔中,最后对待焊接法兰实施焊接。
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