[发明专利]用于空调的控制方法、控制装置和空调

权利要求书

1.一种用于空调的控制方法，其特征在于，包括：

获得空调的进出水温度和所述空调的压缩机的电流；

根据所述进出水温度和所述电流，确定所述压缩机的负载调节速度；

控制所述压缩机在所述负载调节速度下调节负载；

所述进出水温度包括当前时刻的进出水温度和预设进出水温度，所述电流包括当前时刻的电流和前一时刻的电流，所述根据所述进出水温度和所述电流，确定所述压缩机的负载调节速度，包括：

根据所述当前时刻的电流和所述前一时刻的电流，确定所述当前时刻的电流变化速率；

获得电流变化速率差值和温度差值，所述电流变化速率差值为所述当前时刻的电流变化速率和预设电流变化速率之间的差值，所述温度差值为所述当前时刻的进出水温度和所述预设进出水温度之间的差值；

根据所述温度差值和所述电流变化速率差值，确定所述负载调节速度；

所述根据所述温度差值和所述电流变化速率差值，确定所述负载调节速度，包括：

将所述温度差值作为第一输入参数，进行比例积分微分运算，得到第一比例积分微分控制参数；

将所述电流变化速率差值作为第二输入参数，进行比例积分微分运算，得到第二比例积分微分控制参数；

根据所述第一比例积分微分控制参数和所述第二比例积分微分控制参数，确定所述负载调节速度；

所述压缩机包括用于调节负载的脉冲电磁阀，所述根据所述第一比例积分微分控制参数和所述第二比例积分微分控制参数，确定所述负载调节速度，包括：

确定所述空调的负荷需求的变化状态；

根据所述变化状态，调节所述第一比例积分微分控制参数与所述第二比例积分微分控制参数之间的控制比例；

确定所述控制比例对应的所述脉冲电磁阀的脉冲控制信号；

根据所述脉冲控制信号，确定所述负载调节速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调的负荷需求的变化状态，包括：

在当前时刻的进水温度变化速率小于或等于第一变化速率阈值，和/或，当前时刻的电流变化速率小于或等于第二变化速率阈值的情况下，确定所述变化状态为稳定变化；

在当前时刻的进水温度变化速率大于第一变化速率阈值，和/或，当前时刻的电流变化速率大于第二变化速率阈值的情况下，确定所述变化状态为剧烈变化；

当前时刻的进水温度变化速率的确定方式包括：

其中，T为当前时刻的进水温度变化速率，T₁为当前时刻的进水温度，T₀为前一时刻的进水温度，t为当前时刻与前一时刻之间的时长。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化状态，调节所述第一比例积分微分控制参数与所述第二比例积分微分控制参数之间的控制比例，包括：

在变化状态为稳定变化的情况下，增大所述控制比例；

在变化状态为剧烈变化的情况下，减小所述控制比例。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述脉冲控制信号，确定所述负载调节速度，包括：

根据预设关联关系，确定所述脉冲控制信号所对应的脉冲频率；

将所述脉冲频率的数值作为所述负载调节速度的数值；

其中，所述预设关联关系为不同控制比例对应的脉冲控制信号与脉冲频率之间的关联关系。