[发明专利]锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备

权利要求书

1.一种锅铲识别方法，其特征在于，智能烹饪设备包括：锅盖组件和处理器；其中，所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；所述锅盖上设置有传感器模组；所述方法包括：

接收所述传感器模组反馈的锅铲信息；

基于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；

根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述锅铲上设置有用于被所述传感器模组识别的特征标识；所述传感器模组包括图像传感器和发光器；

所述接收传感器模组反馈的对锅铲进行采集得到的锅铲信息，包括：

控制所述发光器照射到所述锅铲；

接收所述图像传感器采集到所述锅铲信息；

识别所述锅铲信息中的特征标识。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置，包括：

接收所述传感器模组在第一时刻反馈的采集到所述锅铲的第一锅铲信息，以及在第二时刻反馈的识别到所述锅铲的第二锅铲信息；

根据所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差值，确定所述锅铲的旋转角速度；

根据所述锅铲的旋转角速度，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；或者，根据所述锅铲的旋转角速度，确定所述锅铲到达所述指定位置时的所述指定时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锅盖组件上还设置有物料开口；

所述根据所述锅铲的旋转角速度，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置，包括：

基于所述旋转角速度，确定在所述指定时刻所述锅铲与所述物料开口的相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述锅铲包括至少一个锅铲臂，所述特征标识设置在所述至少两个锅铲臂上，且任意相邻两个锅铲臂之间的夹角值相同；

所述基于所述旋转角速度，确定在所述指定时刻所述锅铲与所述物料开口的相对位置，包括：

确定所述相邻两个锅铲臂之间的夹角值；

基于所述旋转角速度和所述夹角值，确定在所述指定时刻所述至少一个锅铲臂与所述物料开口的相对位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作，包括：

若所述相对位置为所述锅铲和任一所述锅铲臂不在所述物料开口下方时，则在所述指定时刻发出控制指令给所述智能烹饪设备上的调料盒，以便所述调料盒执行通过所述物料开口添加烹饪物料。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述指定时刻发出控制指令给所述智能烹饪设备上的调料盒之前，还包括：

确定加料耗时；

基于所述旋转角速度、所述加料耗时，确定所述相对位置为所述锅铲和任一所述锅铲臂不在所述物料开口下方的安全时段；

在所述安全时段中确定所述指定时刻。

8.一种锅盖组件，其特征在于，智能烹饪设备包括：所述锅盖组件和处理器；所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；

所述锅盖上设置有传感器模组；

所述锅铲上设置有用于被所述传感器模组采集的特征标识；

所述处理器，用于根据接收到的所述传感器模组反馈的锅铲信息确定所述锅铲的位置信息；以便根据所述位置信息控制所述智能烹饪设备执行相应动作。

9.根据权利要求8所述的锅盖组件，其特征在于，所述锅盖组件上还设置有物料开口；

所述处理器用于在所述锅铲的不在所述物料开口下方时，发出控制指令给所述智能烹饪设备上物料盒，以便所述物料盒通过所述物料开口添加烹饪物料。

10.根据权利要求9所述的锅盖组件，其特征在于，所述传感器模组与所述物料开口沿着所述智能烹饪设备径向设置；或，

所述传感器模组与所述物料开口沿着所述锅铲的旋转方向相邻设置。