[发明专利]智能喂食控制方法

权利要求书

1.智能喂食控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取鱼缸内的图像信息和喂养参数；

S2、在图像信息中识别鱼的种类，获取鱼的种类对应的预设喂养条件，并判断喂养参数是否符合预设喂养条件：如果喂养参数符合预设喂养条件，进行S3；如果喂养参数不符合预设喂养条件，返回进行S1；

S3、确定各个种类的鱼的数量和体长；

S4、根据鱼的种类确定喂食的鱼料种类，并根据鱼的数量和体长确定所需喂食的鱼料投放量；

S5、按照鱼料种类和鱼料投放量均匀向鱼缸内喂食；

S4中，根据鱼的体长确定喂食的鱼料粒径、鱼料硬度和喂食次数：

所述根据鱼的体长确定喂食的鱼料粒径，具体如下：R＝γ×ΣLj/N，R为鱼料粒径，γ为预先根据鱼的饮食习性得到的系数；

所述根据鱼的体长确定喂食的鱼料硬度，具体如下：B＝δ×ΣLj/N，B为鱼料硬度，δ为预先根据鱼的饮食习性得到的系数；

所述根据鱼的体长确定喂食的喂食次数，根据喂食次数和鱼料投放量确定单次投放量，具体如下：T＝ξ×(1/ΣLj/N)，T为鱼料的喂食次数，ξ为预先根据鱼的饮食习性得到的系数，q＝Q/T，q为单次投放量；

其中，1≤j≤N，N为鱼的数量；

S5中，按照喂食次数和单次投放量向鱼缸内喂食；

S2中，根据图像信息识别鱼缸中是否存在剩余鱼料：如果鱼缸中不存在剩余鱼料，进行S3；如果鱼缸中存在剩余鱼料，返回进行S1；

S5中，按照预设投放时间间隔投放鱼料，预设投放时间间隔与鱼咀嚼鱼料的速度成反比例。

2.如权利要求1所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S1中，按照预设采集时间间隔获取鱼缸内的图像信息和喂养参数。

3.如权利要求2所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S1中，喂养参数包括水温、氧含量和PH值。

4.如权利要求3所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S2中，按照预设缩放比例对图像信息进行缩放。

5.如权利要求4所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S2中，如果喂养参数不符合预设喂养条件，对喂养参数进行调整，直到喂养参数符合预设喂养条件之后，进行S3。