[发明专利]一种鞋的质量检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种鞋的质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：

使用第一拍摄装置获取鞋部件的外观图像，得到第一图像；使用第二拍摄装置获取鞋部件的标签和/或关键位置的图像，得到第二图像；所述鞋部件包括：左部件、右部件；所述左部件包括：左鞋体和/或左鞋垫；所述右部件包括：右鞋体和/或右鞋垫；

基于第一预设网络模型，对所述第一图像和/或所述第二图像进行处理，得到所述鞋部件的类型；

根据所述类型选择第二预设网络模型；

基于所述第二预设网络模型对所述第一图像进行检测，判断所述鞋部件是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

使用第三拍摄装置拍摄所述左部件的外观图像，得到第三图像；使用第四拍摄装置拍摄所述右部件的外观图像，得到第四图像；

把所述第三图像输入第三预设网络模型，对所述图像进行所述左部件检测，获得所述左部件的第一点集；把所述第四图像输入第三预设网络模型，对所述图像进行所述右部件检测，获得所述右部件的第二点集；

对所述第一点集进行线性拟合，获得第一拟合线；对所述第二点集进行线性拟合，获得第二拟合线；

判断所述第一拟合线和所述第二拟合线的重叠比例是否大于阈值，如果大于所述阈值，确定所述左部件和所述右部件的尺寸一致。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，

所述第三拍摄装置安装于所述左部件中心位置的上方，所述第四拍摄装置安装于所述右部件中心位置的上方；

所述第三拍摄装置的第一俯仰角和所述第四拍摄装置的第二俯仰角相等；

所述第三拍摄装置到所述左部件的第一高度与所述第四拍摄装置到所述右部件的第二高度相等。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

把所述第一图像输入第四预设网络模型，对所述左部件和所述右部件进行比较，判断所述左部件和所述右部件是否存在色差。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，

所述第二预设网络模型的数量和所述类型的数量相同；

所述第二预设网络模型使用匹配的所述类型对应的标注图像进行训练。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在拍摄鞋部件的外观图像之前，将所述左鞋体、所述右鞋体、所述左鞋垫、所述右鞋垫分别放置于一个测试治具上；

所述测试治具通过输送机构输送到检测位置。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

基于所述第二预设网络模型对所述第一图像进行检测判断所述鞋部件存在缺陷后，对存在缺陷的所述鞋部件进行人工确认；

所述人工确认为良品时，标记所述鞋部件为良品，同时获得所述鞋部件的第一图像；

对所述鞋部件的第一图像进行标注，标注后的图像用于所述第二预设网络模型训练。

8.一种鞋的质量检测系统，其特征在于，包括测试治具、输送机构、拍摄装置、服务器；

所述测试治具，用于固定鞋部件，所述鞋部件包括：左部件、右部件；所述左部件包括：左鞋体和/或左鞋垫；所述右部件包括：右鞋体和/或右鞋垫；

所述输送机构，用于将所述测试治具输送到测试位置；

所述拍摄装置，用于获取鞋部件的外观图像，得到第一图像；还用于获取鞋部件的标签和/或关键位置的图像，得到第二图像；

所述服务器，用于基于第一预设网络模型对所述第一图像和/或所述第二图像进行处理，得到所述鞋部件的类型；还用于根据所述类型选择第二预设网络模型；还用于基于所述第二预设网络模型对所述第一图像进行检测，判断所述鞋部件是否存在缺陷。