[发明专利]一种自动喂养器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动喂养器，包括支撑架；饲料桶，其连接支撑架一端，用于盛装饲料；出料机构，其可转动设置在饲料桶底部，与饲料桶连通，能够投撒饲料；太阳能板，其可转动设置在饲料桶上方；漂浮机构，其连接支撑架另一端，能够使喂养器漂浮在水面上；控制板，其支撑在饲料桶上，且连接出料机构，能够控制出料机构的出料流速和时长；电池，其支撑在支撑架上，一端连接太阳能板，能够储存太阳能转化的电能，另一端连接出料机构和控制板能够为出料机构和控制板提供电能。本发明通过悬浮机构时喂养器始终漂浮在水面上，通过控制板精准控制出料机构的出料流速和时长，适用于水产养殖中鱼食的自动投放，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及自动喂养技术领域，特别涉及一种自动喂养器及其控制方法。

背景技术

渔业养殖的过程中需要根据鱼类的生活规律和生理特点制定一定的养殖方案，而养殖方案中最重要的就是科学制定相应的投料方案，以按时、按量、多次的方式给鱼类投送饵料。对于大规模的养殖场、养殖基地，养殖面积大，投料工作量大，定时喂食常常要耗费大量的人力物力，因此，越来越多自动化喂养器在渔业养殖中得到应用。

鱼类的食量，除了与鱼类自身生活习性和身体状况外还与水的溶氧量、水的温度有关，这就要求自动喂养器能够精准控制投料量，但现有喂养器还存在一个问题是，投料口采用盖板的方式开合，对于颗粒和硬度较大的饲料，常常会出现饲料卡住投料口的问题，这不仅会导致料筒密封不严，受潮变质还会导致出料口堵塞，再次出料故障，影像喂养器的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种自动喂养器，包括饲料桶、出料机构、太阳能板、支撑架、漂浮机构和控制板，通过悬浮机构使喂养器始终漂浮在水面上，通过控制板精准控制出料机构的出料流速和时长，适用于水产养殖中鱼食的自动投放，降低了人工成本，同时采用太阳能板为自动喂养器各电器元件提供电能，节能环保。

本发明的技术方案为：

一种自动喂养器，包括：

支撑架；

饲料桶，其连接支撑架一端，用于盛装饲料；

出料机构，其可转动设置在饲料桶底部，与饲料桶连通，能够投撒饲料；

太阳能板，其可转动设置在饲料桶上方；

漂浮机构，其连接支撑架另一端，能够使喂养器漂浮在水面上；

控制板，其支撑在饲料桶上，且连接出料机构，能够控制出料机构的出料流速和时长；

电池，其支撑在支撑架上，一端连接太阳能板，能够储存太阳能转化的电能，另一端连接出料机构和控制板能够为出料机构和控制板提供电能。

优选的是，饲料桶包括：

主体；

透视窗，其设置在主体上部；

加料口，其设置主体上部，且具有可拆卸的密封盖；

环形轨道，其设置在主体内部；

出料口，其设置在主体下部。

优选的是，出料机构包括：

壳体，其内部具有出料通道，出料通道为轴向向下延伸径向变小的锥形通道；

转轴，其一端可转动支撑在环形轨道内，能够沿环形轨道转动；

电机，其一端连接电池，另一端连接转轴另一端，能够驱动转轴转动；

活塞，其套设在转轴上，且与转轴转动配合，转轴转动，活塞沿转轴上下滑动。

优选的是，转轴具有外螺纹，活塞具有与外螺纹配合的内螺纹。