[发明专利]一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法

说明书

本发明提出一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法，包括以下步骤；步骤一、在热精轧自动穿带过程中，通过热精轧机架出口带头跟踪信号到达卷取机位置的时间来计算卷取时钟位置C_Pos_Occ；步骤二、以卷取机卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期计算来卷取时钟位置C_Pos_Ten，获取卷取张力建立时刻的卷取时钟位置；步骤三、在卷取张力建立时刻开始计算卷取的卷材圈数，直至轧制结束且在卷取机上带尾定位完成；步骤四、在热精轧轧制结束且在卷取机上带尾定位完成后，计算卷材内圈带头的时钟位置，将带头时钟位置发送给智能焊卷机器人以减少其检测扫描辨识带头的时间；本发明能按时钟方位坐标来自动判定铝热连轧卷材内圈带头的时钟位置。

技术领域

本发明涉及铝卷材加工技术领域，尤其是一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法。

背景技术

为了方便铝热连轧轧制后的卷材打带、吊运、存放，防止卷材松层，铝热连轧需要对高温卷材的两端面、卷材内圈带头进行自动焊接，并要求焊点牢固可靠。

高温卷材的内圈带头时钟位置总是变化的，智能焊卷机器人需要从6点钟位置顺时针方向到12点钟位置来扫描检测带头位置以用于焊接作业，若期间未检测扫描到带头，则退回，并从12点钟位置逆时针方向返回6点钟位置，再从6点钟位置逆时针方向到0点的位置方向检测扫描带头位置，花费较长时间进行卷材内圈带头时钟位置的辨识，辨识带头的时间高达2min，在识别到内圈带头后再进行带头的焊接。随着热连轧的全面提速、提效，智能焊卷机器人焊卷时间直接影响到热连轧的生产效率，甚至要降低热连轧的轧制节奏等待智能焊卷机器人完成卷材的焊接。故缩短热连轧的辅助时间，特别是缩短智能焊卷机器人焊卷时间迫在眉睫。

发明内容

本发明提出一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法，能按时钟方位坐标来自动判定铝热连轧卷材内圈带头的时钟位置。

本发明采用以下技术方案。

一种铝热连轧出口卷材内圈带头时钟位置自动判定的方法，所述方法依次包括以下步骤；

步骤一、在热精轧自动穿带过程中，通过热精轧机架出口带头跟踪信号到达卷取机位置的时间来计算卷取时钟位置C_Pos_Occ；

步骤二、在热精轧自动穿带过程中，以卷取机卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期计算来卷取时钟位置C_Pos_Ten，获取卷取张力建立时刻的卷取时钟位置；

步骤三、在卷取张力建立时刻开始计算卷取的卷材圈数，直至轧制结束且在卷取机上带尾定位完成；

步骤四、在热精轧轧制结束且在卷取机上带尾定位完成后，计算卷材内圈带头的时钟位置，当计算的时钟位置精度符合阈值范围时，将带头时钟位置发送给智能焊卷机器人以减少其检测扫描辨识带头的时间。

所述步骤一在热精轧自动穿带过程中，根据热精轧F3机架出口带头跟踪信号，当带头到达卷取机位置，即MT_F3_head≥9.1m时，此时记忆卷取时钟位置为C_Pos_Occ，C_Pos_Occ=C_Encoder/i，其中，C_Encoder为带头到达卷取机时刻的卷取电机旋转位置编码器数值；i为卷取减速比；带头跟踪信号取热精轧F3机架出口速度的积分，MT_F3_head=∫F3_exit_spd；MT_F3_head为带头跟踪信号；F3_exit_spd为F3机架出口速度。

所述步骤二中，热精轧自动穿带过程中卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期时，此时记忆卷取时钟位置为C_Pos_Ten，C_Pos_Ten=C_Encoder/i，其中，C_Encoder为卷取张力建立时刻的前一个程序扫描周期卷取机的卷取电机旋转位置编码器数值；卷取张力建立时刻取卷取传动变频器实际转矩到达设定转矩的时刻C_Torq_Act=C_Torq_Ref。

所述步骤三中，计算卷取的卷材圈数的同时，将卷取电机旋转位置编码器数值清零以防止数据溢出；设C_Wrapps为卷取张力建立时刻开始的卷材圈数；C_Spd_rpm为卷取机电机实际转速，则C_Wrapps=∫(C_Spd_rpm/i)。